电路硬件
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常见激光雷达分类
一、激光雷达的原理激光雷达的原理类似于声呐,只不过这里我们用光代替声音,来衡量激光雷达与障碍物之间的距离。主要工作原理是向目标发射激光束(单线/多线),然后将反射信号与发射信号比较, 分析信号的折返时间(TOF)或频率差(多普勒频移),即可获得目标距离等相关参数。为什么叫激光雷达?激光是大量原子受激辐射所产生的发光行为,激光在传播中始终像一条笔直的细线,发散的角度极小。如果一个激光雷达能够在同一个空间内,按照设定好的角度发射无数条激光,就能得到无数基于障碍物的反射信号。比如一条线..原创 2022-04-27 10:04:37 · 7696 阅读 · 0 评论 -
开源四轴无人机系统迈入新的阶段!
对开源无人机来说,无人机机架的稳定性,困扰着很多人,尤其是前几年没有好的电机、电调,机架和开源无人机入手十分困难。Ardupilot/Pixhawk这套无人机系统备受诟病,稳定性很差,各种炸机不断。随着无人机工业的发展,事情得到了转机,市面上逐渐出现了一批稳定可靠的无人机配件产品。阿木实验室&科迪威动力阿木实验室和科迪威动力联合合作,推出教育版本的一款长续航无人机。之后分为基础款,和适配了普罗米修斯项目的机载计算机款。测试适配工作紧锣密鼓的开展当中,预计接下来几周就会面世。基础款已经可以在原创 2020-11-17 11:17:23 · 1473 阅读 · 1 评论 -
什么是TTL电平和CMOS电平
(本随笔系本人转载,出处……忘了。)什么是ttl电平TTL电平信号被利用的最多是因为通常数据表示采用二进制规定,+5V等价于逻辑"1",0V等价于逻辑"0",这被称做TTL(晶体管-晶体管逻辑电平)信号系统,这是计算机处理器控制的设备内部各部分之间通信的标准技术。TTL电平信号对于计算机处理器控制的设备内部的数据传输是很理想的,首先计算机处理器控制的设备内部的数据传输对于电源的要求不高转载 2012-08-28 10:37:58 · 1294 阅读 · 0 评论 -
自制pcduino内核之wifi驱动加载
前两天完成了pcduino下的UBOOT,kernel,文件系统的编译制作。这两天尝试着把wifi的驱动也加载到内核去。Wifi是个比较常用的模块,也很典型,就在官方提供的内核上加载了次驱动。以此记录方便大家参考。内核的编译在前两章里面讲过,这里不再多说,我们直接进入make menuconfi界面配置内核。配置内核:进入内核目录Sudo make ARCH=arm menucon原创 2013-12-25 13:39:51 · 4316 阅读 · 0 评论 -
ADXRS620/642/646发布:在PX4上我们为什么扔掉了MPU6000这个IMU
*▽*喜 大 普 奔 *▽*经过我们3个月的调试开发,支持PX4固件的外置IMU,终于调试通过。为啥我们费劲心机的换掉了MPU6000这个消费级的IMU!采用了ADXRS620/642/646工业级的陀螺仪和ADXL203工业级别的加速度计组成的外置(SPI接口的)IMU,替换了原本的MPU6000这个IMU。我们知道一个IMU主要器件里面主要是陀螺仪和加速度计!因为我们要检测飞机的姿态,也...原创 2018-03-30 19:27:00 · 6577 阅读 · 0 评论