APM/PIX调试
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APM2.8自驾仪入门手册(AMOV AUTO)
APM_V2.8.0 自驾仪入门手册()说明这篇文章应该原创与风迅电子,我按照这篇文章做了APM的调试,感觉比较有价值的文章,特在这里做了整理,谢谢如此详细的文章!阿木开源社区:http://www.amovauto.com/ 更多详细内容尽在阿木(APM/PIX4)社区一、介绍ArduPilotMega 自动驾驶仪(简称 APM 自驾仪)是一款非常优秀而且完全开原创 2016-03-27 23:04:24 · 20500 阅读 · 2 评论 -
明明白白炸鸡--APM固件LOG日志全解析线上视频讨论会
经常有人在各大QQ群求分析LOG日志,分析炸鸡原因。我们作为开发者角度以为,不管是航模爱好者和学习研究APM固件的飞控人员,对于LOG日志的分析都是很有必要的。其实LOG日志里面已经可以分析出绝大多数炸鸡原因,但是LOG日志的分析有一定难度,需要一定的无人机理论支撑。我们阿木实验室就应广大无人机爱好者和研发人员的需求,组织了APM的LOG日志分析。通过视频会转载 2018-01-23 16:00:49 · 2355 阅读 · 0 评论 -
国内唯一系统教程资料Nuttx操作系统移植教程—PIXAWK飞控平台移植必备
我们筹备大半年之久的Nuttx操作系统移植视频教程套件终于在年前可以发布了我们知道Ardupoilt固件和PX4固件的飞控系统都是基于Nuttx这个操作系统的,这个操作系统是一个类似LINUX的操作系统,具有非常好的实时性和可扩展性,在飞控这一类设备上对于操作系统的实时性要求比较高的场合,非常适用。Nuttx是一个实时嵌入式操转载 2018-01-23 16:05:03 · 16371 阅读 · 4 评论 -
APM固件自动巡航车测评与SLAM路径规划
笔者以为多旋翼无人机相比无人车来讲更落地些。在特定场合下的比无人机更落地。无人驾驶技术经过谷歌,百度等巨头公司的普及,逐渐在一些路段不是很复杂的公路开始运行。在园区,公园,工厂等特定场合的AGC小车已经很有市场了。APM/PX4也有自动巡航车的固件,有完善的GPS定位,IMU姿态估计,位置估计和ROS接口。比较适合做特定场合下的无人车开发平台,在无人机上比较完善的GPS定位,姿态估计,位置估计等可原创 2018-01-09 11:20:14 · 5535 阅读 · 4 评论 -
阿木实验室 PX4初级视频教程免费版下载地址汇总
关注微信公众号:阿木实验室输入“初级视频教程”,免费获得以下PX4固件二次开发初级视频教程及PX4开发工具集下载地址或直接点击官网链接获取:http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=144原创 2017-12-13 11:03:45 · 3280 阅读 · 3 评论 -
多旋翼姿态控制mc_att_control源码简单分析-位置控制
因为文章较长,含部分下载文档,在此贴出文章链接,大家可以前往阿木实验室官网观看,喜欢的也可以下载PDF文档哦。 传送地址:http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=117原创 2017-12-13 10:22:09 · 1353 阅读 · 2 评论 -
PX4原生固件教程---mc_att_control源码分析(姿态控制)
备注:源码对应px4v1.5.5版本,源码链接为https://github.com/PX4/Firmware/blob/v1.5.5/src/modules/mc_att_control/mc_att_control_main.cpp 因为文章较长,在此只贴出文章链接,大家可以前往阿木实验室官网观看,喜欢的也可以下载PDF文档哦。原创 2017-12-13 10:15:19 · 1892 阅读 · 0 评论 -
无人机系统PX4视频教程:飞行PID参数调试
PID参数调试一直是比较头疼的问题,在此给大家带来如下的教程!完整文章(建议PC下观看,手机的排版有问题)视频教程下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1bptl6BP 密码:2zbe获取更多免费资料或技术咨询请搜索微信公众号:阿木实验室 官网:www.amovauto.comPIXHAWk无人机PID参数原创 2017-12-12 14:57:16 · 15860 阅读 · 3 评论 -
offboard模式的开发及应用
本文由阿木实验室原创,联系我们请搜索微信公众号:阿木实验室 官网:www.amovauto.com 一、px4固件的模式 px4固件支持10几种飞行模式,从代码结构上分析分为基本模式、自定义模式、自定义子模式和外部模式。1.基本模式;基本模式又分为位置控制模式、自稳模式、手动模式。通常情况下,自驾仪处于自定义模式,目前还没有见过原创 2017-12-12 10:35:05 · 13021 阅读 · 1 评论 -
穿梭于人群的无人小车
原作者Jennifer Chu正如驾驶员遵守道路规则一样,大多数行人在通道走廊或拥挤道路时都会遵循一定的社会规范:靠右侧行走,左侧超行,离停车位一定距离,步行时留意四周情况,遇到障碍物时迅速改变路线等。然而,麻省理工学院的工程师们就设计了一种具有“社会意识导航”的自主机器人,在观察行人动作的同时跟上行人的步伐。在麻省理工学院Stata中心的测试中,机器人类似于装了车轮的自助服务机,跟上大部分行人的...翻译 2018-03-30 19:19:08 · 1452 阅读 · 0 评论 -
ADXRS620/642/646发布:在PX4上我们为什么扔掉了MPU6000这个IMU
*▽*喜 大 普 奔 *▽*经过我们3个月的调试开发,支持PX4固件的外置IMU,终于调试通过。为啥我们费劲心机的换掉了MPU6000这个消费级的IMU!采用了ADXRS620/642/646工业级的陀螺仪和ADXL203工业级别的加速度计组成的外置(SPI接口的)IMU,替换了原本的MPU6000这个IMU。我们知道一个IMU主要器件里面主要是陀螺仪和加速度计!因为我们要检测飞机的姿态,也...原创 2018-03-30 19:27:00 · 6583 阅读 · 0 评论 -
无人机PX4固件—传感器多冗余机制测评讨论
在开源无人机领域,传感器多冗余一直是PIXHAWK这款飞控的有别于其他开源飞控的特色和硬件成比较高的地方。我们从PIXHAWK控制板的硬件和软件两方面结合LOG日志来分析它的传感器多冗余机制。MPU6000 3轴加速度和3轴陀螺仪L3GD20 3轴陀螺仪LSM303D 3轴加速度计和3轴磁力计HMC5883 3轴磁力计原创 2018-01-12 18:10:26 · 3844 阅读 · 1 评论 -
Pixhawk姿态解算流程图&姿态控制流程图
Pixhawk姿态解算流程图(高清大图请点击下方下载链接)Pixhawk姿态控制流程图(高清大图请点击下方下载链接)因文件过大,在此上传不了,请大家移步以下链接下载:PDF高清文档下载地址:http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=142...转载 2017-12-14 12:11:17 · 2711 阅读 · 2 评论 -
APM2.8 Rover 自动巡航车设计(硬件连接)
APM/PIX4系类飞控是美国3DR公司的开源项目,是目前在开源无人机领域使用最多人数最多的开源控制板。整个项目开源,从硬件到软件。有非常优秀的地面站系统和适应多旋翼,无人车,无人船,固定翼,直升飞机等无人机的控制板。地面站软件支持串口通信和TCP通信,意味着其扩展性非常强。整个系统构架从硬件单片机,C# 的地面站,C++的地面站,Java后台服务器,有在嵌入式linux树莓派上移植成功的飞控系统原创 2016-03-29 07:15:38 · 20835 阅读 · 7 评论 -
APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)
1.2 APM2.8软件安装与固件下载下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下可以使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的。安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner,也就是msi后缀名的,这样可以自动安装驱动,免去手动安装原创 2016-03-29 07:25:17 · 14863 阅读 · 3 评论 -
APM四轴组装调试记录
我们计划周末下几个周末野外吃火锅,并且进行航拍,吃着火锅开着飞机唱着歌。这里就组装一台可以航拍的四轴飞行器做一个记录:器件选择机架:因为450的机架携带不方便,而250的穿越机太小不方便采用运动相机,所以我们采用一体成型的机架,外观是经典的大疆精灵2 ,如果要说是山寨精灵2,那我也没有办法,F450机架电线裸露在外面实在受不了,打算好好上漆喷涂,做一个帅气的四轴。如图:原创 2016-04-16 13:34:01 · 16854 阅读 · 4 评论 -
APM/PIX4飞控3G/4G数传实现附源码
阿木社区整理,转载请注明出处。阿木社区玩也要玩的专业! http://www.amovauto.com/?p=317#more-317 欢迎加入阿木QQ群为什么要使用3G/4G的数据链传输使用3G/4G的传输链路可以达到远程控制的目的,打个比方就是全球只要有网络的地方都可以实现数据的交换和控制,远程采集显示无人机的数据,这就为一些无人设备,提供了更远的活动范围和更丰富的想想空间。但原创 2016-05-15 07:45:07 · 17774 阅读 · 4 评论 -
APM/PIXhawk 最全资料总汇(欢迎补充更新)
转载请注明出处: http://www.amovauto.com/?cat=11AMOV社区玩也要玩的专业!欢迎加入社区QQ群APM/PIX (UAV) 相关中英文网站链接总汇:1 国内外知名论坛无人机开源基金会(Dronecode) https://www.dronecode.org APM/PIX研发没有不知道这个的PX4官网 https:/原创 2016-05-31 23:15:21 · 27299 阅读 · 0 评论 -
PIXHAWK开发环境建立(固件编译)
阿木社区:玩也要玩的专业!http://www.amovauto.com/?p=842/目前有很多基于PIXHAWK的开发的无人机,业界对于APM/PIXHAWK也比较认可。我接下来就会写一系列文章来介绍PIXHAWK的安装,编译,模拟开发。因为PIXHAWK的二次开发余地比较大,整体代码框架性能优于APM,所以就以PIXHAWK为基础来进行飞控的二次开发。关注阿木无人机社区玩也的专业原创 2016-06-14 12:55:35 · 21655 阅读 · 1 评论 -
PIXHAWK源码分析之三---通过串口方式添加一个自定义传感器(1)
一直想尝试在PIXHAWK上添加超声波或者激光雷达,好在PIX提供了uORB这个数据接口(在前几篇文章里面有介绍),可以实现传感器数据的发布和订阅,我们利用uORB协议来实现把自定义的传感器数据从,串口或者IIC接口读取出来发布到系统内部,接下来如果我们想使用这些数据,我们只要写个订阅引用即可。这样理论上我们可以为PIX飞控添加很多传感器。原创 2016-07-24 07:53:41 · 8490 阅读 · 1 评论 -
PIXHAWK源码分析之二—Hello Sky(PIXHAWK读取姿态数据并且显示)
阿木社区玩也要玩的专业,转载请注明出处!http://www.amovauto.com/?p=905 QQ群:526221258 我们先放开那些复杂的数学算法,向卡尔曼滤波,四元函数什么的,对于PX4构架我们先有个直观的认识。知道整个工程怎么组织构建,留有什么修改接口,我们编译出一个Demo运行下,就会对整个PX4的框架有直观的了解。对框架了解之后,我们再去尝试分析飞控算法,或者在PX原创 2016-07-02 22:07:15 · 7394 阅读 · 0 评论 -
Ardupilot固件初级视频开发教程
Ardupilot固件以比较完善和稳定著称,也是国内众多企业使用比较多的固件。我们接下来给大家发布的初级的Ardupilot的视频教程,包含完整的开发工具链,软件程序构架,调试技巧环境等。视频教程下载地址请转至:点击打开链接联系我们获取更多技术干货请关注微信公众号:阿木实验室或关注官网 www.amovauto.comardupilot第1讲:开发环境搭建及系统构架原创 2017-12-13 14:38:32 · 1375 阅读 · 0 评论 -
Pixhawk Commander流程图
Pixhawk Commander流程图因文件过大,在此上传不了,请大家移步以下链接下载:PDF高清文档下载地址:http://www.amovauto.com/portal.php?mod=view&aid=140原创 2017-12-14 12:06:37 · 787 阅读 · 2 评论 -
ardupilot官方2018年项目计划表(建议)
本文是一篇ArduPilot开发人员为GSoC2018建议的项目列表,我们翻译过来方便大家观看,文章来源:http://ardupilot.org/dev/docs/gsoc-ideas-list.html1为多旋翼和无人车完善避障功能,包括使用OctoMap或ROS添加入住网格。2 对多旋翼和无人车在障碍物周边进行路径规划。3 为多旋翼和无人车设置禁飞/远离区。4 针对APSync的实时视频改进...翻译 2018-03-30 19:29:35 · 2024 阅读 · 0 评论