2021.7.22~7.23---2.4/9---ROS常用命令

最新推荐文章于 2023-07-18 11:41:11 发布
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分类专栏： ros学习笔记
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Ubuntu 20.04.1 安装ROS-noetic 遇到的环境设置问题
qq_45226752的博客
03-09 3080
Ubuntu 20.04.1 安装ROS-noetic 遇到的环境设置问题 这是我第在这里写文章，哈哈，开心为主！ 1. 安装 参照官网的步骤即可，ROS官网 按照他那里的代码一路走下来基本很流畅 2. 遇到的问题 但是到了环境设置的时候，就出现了问题 在终端输入： echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 却出现了报错，提示：/opt/ros/noetic/setup.bash 没有那个目录
2021.7.16~7.19---2.1/9---ROS通信机制之话题通信
Mufafafa的博客
07-19 5408
文章目录话题通信理论模型话题通信基本操作A（C++） 话题通信 理论模型 话题通信基本操作A（C++）
Ubuntu22.04下安装Ros2-Humble
最新发布
飞翔de刺猬
07-18 2519
ROS2的Humble版本为TLS版本，维护日期截止到2027年（可以参考可以看到，其支持Linux/MacOS/Windows等多个系统，针对于Linux系统，对应的系统版本是(Ubuntu 22.04，Jammy），本文章记录ROS2 Humble Debian Packages安装包在Ubuntu 22.04下的安装过程，本文参考了，记录了过程中出现的问题。
Ubuntu20.04的ROS环境安装ORB-SLAM3详解
极客园地
03-01 1万+
视觉SLAM实验要在Ubuntu20.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3，所以把安装过程总结记录下来。ROS全称Robot Operating System（机器人操作系统）ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能
Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置
Lynn_mg的博客
06-16 4483
文章目录1.安装ROS Melodic1.1配置系统软件源1.2 添加ROS软件源1.3 添加密钥1.4 安装 ROS1.5 初始化rosdep1.6 设置环境变量1.7 完成安装2. 安装MoveIt 1.安装ROS Melodic 强烈推荐参照ROS-Melodic官方英文安装教程 1.1配置系统软件源 参考:Repositories/Ubuntu 1.2 添加ROS软件源 source.l...
roscore 运行失败，提示 /.ros/roscore-11311.pid 没权限的问题
chenxin0215的博客
03-08 2921
roscore 启动失败 报错 显示： IOError: [Errno 13] Permission denied: “/home/XXXX /.ros/roscore-11311.pid" 很简单，原因是这个文件夹的权限不够 只要把~/.ros/ 整个文件夹权限设置一下就可以了 sudo chmod 777 -R ～/ .ros/ 继续重启 roscore 即可。 ...
Ubuntu18 ROS运行报错exit code -11
做减求空
05-03 8839
问题：roslaunch启动程序一会后显示process has died exit code -11..... gdb调试之后显示 参考链接：https://answers.ros.org/question/275710/the-node-with-pluginlib-can-not-run-in-custom-boost-situation/ 上述链接原话：When I remove the path /usr/local/include/boost and /usr/local/li...
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
黎国溥
07-07 5011
**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） ** 说明 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为　Ubuntu16.04 + Kinetic安装说明 官方安装ROS说明 http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kinetic ubuntu16.04版本 ubuntu16.04版本镜像官方下载连接：http://cn.ubu...
Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)
热门推荐
yxn4065的博客
10-16 1万+
从0开始安装ros,基于Ubuntu22.04.1 最新版保姆级教程 Ubuntu22.04.1安装ROS2入门级教程(ros-humble)
heihaho#d2l-ros2-1#2.4动手玩ROS21
07-25
1.游戏1:你说我听 2.游戏2:涂鸦乌龟 4.总结
解决/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/../../../x86_64-linux-gnu/libSM.so：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用
weixin_43147335的博客
07-25 5107
问题 今天在编译一个C++项目时，出现了问题，这个问题之前也出现过，当时没有在意，今天又出现了，所以决定记录一下，以免以后又出现又要到处找！ 解决方案 问题出在ros和anaconda的
Ubuntu20.04.3 LTS 安装 ROS2-foxy 详细笔记&避坑指南（2021.10.13）
weixin_44593461的博客
10-13 3018
Ubuntu20.04.3 LTS 安装 ROS2-foxy 详细笔记&避坑指南 ROS2 源码编译 #以官方文档安装顺序为主，该博客主要基于amd64架构，arm64架构尝试过jetson xaiver nx(jetpack4.6)装dashing版本，有空再更新。 1）系统设置 1、设置语言环境 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US e
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
qq_17685565的博客
04-24 1万+
Ubuntu18.04 安装 ROS(http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu )出现如上错误提示，解决方案如下： git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 到 /home/hqlee/git/ sudo cp /usr/lib/python2.7/dist-pa...
2022.1.24~1.30---8/9---机器人平台设计
Mufafafa的博客
01-30 3105
文章目录一、概述二、机器人平台设计之arduino基础三、机器人平台设计之电机驱动四、机器人平台设计之传感器 一、概述 二、机器人平台设计之arduino基础 三、机器人平台设计之电机驱动 /* * 电机转动控制 * 1.定义接线中电机对应的引脚 * 2.setup 中设置引脚为输出模式 * 3.loop中控制电机转动 * */ int DIRA = 4; int PWMA = 5; void setup() { //两个引脚都设置为 OUTPUT p
2021.8.18~8.19---6.1、6.2、6.3/9---机器人系统仿真之概述、URDF集成Rviz基本流程、URDF语法详解
Mufafafa的博客
08-21 391
文章目录
2021.8.20~8.24---6.6、6.7、6.8/9---机器人系统仿真之URDF集成Gazebo、URDF、Gazebo与Rviz综合应用、本章小结
Mufafafa的博客
08-24 360
文章目录
2021.8.19~8.20---6.4、6.5/9---机器人系统仿真之URDF优化_xacro、Rviz中控制机器人模型运动
Mufafafa的博客
08-21 346
文章目录
2021.7.10~7.16---1/9---ROS概述与环境搭建
Mufafafa的博客
07-17 200
文章目录一、ROS快速体验——helloworld实现1.创建工作空间并初始化2.进入src创建ros包并添加依赖· c++版1.进入ros包的src目录编辑源文件2.编辑ros包下的Cmakelist.txt文件3.进入工作空间目录并编译4.执行· python版二、终端快捷键三、ROS集成开发与环境搭建——vscode使用_基本配置1.创建ROS工作空间2.启动vscode3.vscode中编译ros4.创建ROS功能包5.C++实现6.python实现7.配置CMakeLists.txt8.编译执行四
2022.1.31~2.6---9/9---机器人导航（实体）
Mufafafa的博客
02-06 196
文章目录一、概述二、导航实现1.导航实现01_准备工作1）分布式架构2）功能包安装3）机器人模型以及坐标变换4）结果演示2.SLAM建图1）编写gmapping节点相关launch文件2）执行3.地图服务1）地图保存launch文件2）地图读取4.定位1）编写amcl节点相关的launch文件2）编写测试launch文件3）执行5.路径规划1）编写launch文件2）编写配置文件3）launch文件集成4）测试6.导航与SLAM建图1）编写launc文件2）测试 一、概述 二、导航实现 1.导航实现0
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