CenterMask : Real-Time Anchor-Free Instance Segmentation

CenterMask是一种实时的实例分割方法,采用one-stage anchor-free框架,基于改进的VoVNet,解决了anchor-based方法的敏感性和计算负担。通过Adaptive ROI Assign Function和Spatial Attention Guided Mask实现高效学习,同时使用eSE模块优化backbone,降低内存访问成本。实验表明,CenterMask在保持高精度的同时提高了推理速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Paper Link: https://arxiv.org/abs/1911.06667

GitHub (PyTorch): https://github.com/youngwanLEE/CenterMask

Introduction

  • 实例分割的经典代表,包括Mask-RCNN与YOLACT等;
  • Mask-RCNN基于two-stage检测框架,mask AP相对较高,但执行速度较慢;
  • YOLACT基于one-stage检测框架,执行速度快,但mask AP相对较低;
  • 且Mask-RCNN与YOLACT都是anchor-based实现方式,具有以下劣势:
  1. anchor相关的超参数设置相对敏感,较难适应样本多样性,例如尺度、形状多变的场景;
  2. 为了确保高召回率,密集的anchor覆盖 (尤其是stride较小的检测分支)容易导致class imbalance、过重的计算与访存负担;
  • 为了实现高效率、高mAP的实例分割模型,文章设计了CenterMask:
  1. 检测框架为one-stage anchor-free FCOS;
  2. backbone为改进的VoVNet,能够有效降低memory access cost;
  3. mask分支引入了spatial attention guidance;
  4. 达到了如下效果
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