通常,在Vivado中时钟之间的关系可以分为三大类:同步时钟,异步时钟和不可扩展时钟。这里分别介绍。
同步时钟(Synchronous Clock)
如果两个时钟之间的相位关系是明确的,那么就称这两个时钟是同步时钟。最典型的同步时钟是这两个时钟由同一个root clock生成,例如通过MMCM生成的时钟,如下图所示,图中蓝色标记的时钟相位一致,红色标记的时钟相位一致。在FPGA设计中同步时钟是必然会用到的,所以这一情形会显得格外重要。
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异步时钟(Asynchronous Clock)
与同步时钟相对,所谓异步时钟是指时钟之间的相位关系无法确定,如下图所示,两个独立的外部晶振由时钟管脚进入FPGA,再通过两个MMCM产生各自的时钟,那么这两个时钟以及它们所生成的时钟均为异步时钟。
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不可扩展时钟(Unexpandable Clock)
不可扩展时钟是指时钟引擎无法在1000个时钟周期内找到两个时钟边沿对其的情形,例如clk1=5.125ns,clk2=6.666ns,两者分别由两个MMCM生成,在这种情形下,如果这两个时钟之间存在跨时钟域的数据交互,那么默认情况下,Vivado会认为两者的setup requirement为0.01ns,显然这是不合常理的。通常,我们将不可扩展时钟归类为异步时钟处理。
在Vivado中可通过report_clock_interactions确定时钟之间的关系。如下图所示,途中绿色区域为同步时钟区域,蓝色区域为用户定义的异步时钟区域,如果出现红色区域,说明此区域的路径当前约束未覆盖到。此外,还要注意PathReq的值是否合理,是否有不可扩展时钟。
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