TAO jetson-nano_yolov4-tiny性能测试

一、yolov4_cspdarknet_tiny_epoch_080_fp16.engine

1、IOU跟踪器

1.1 jetson-nano_yolov4-tiny_IOU

jetson-nano_yolov4-tiny_IOU FPS

1.2 jetson-nano_yolov4-tiny_IOU_interval-1

jetson-nano_yolov4-tiny_IOU_interval-1 FPS

2、NvDCF-perf跟踪器

2.1 jetson-nano_yolov4-tiny_NvDCF-perf

jetson-nano_yolov4-tiny_NvDCF-perf FPS

2.2 jetson-nano_yolov4-tiny_NvDCF-perf_interval-1

jetson-nano_yolov4-tiny_NvDCF-perf_interval-1 FPS

3、NvDCF-accuracy跟踪器

3.1 jetson-nano_yolov4-tiny_NvDCF-accuracy

jetson-nano_yolov4-tiny_NvDCF-accuracy FPS

3.2 jetson-nano_yolov4-tiny_NvDCF-accuracy_interval-1

jetson-nano_yolov4-tiny_NvDCF-accuracy_interval-1 FPS

4、DeepSORT跟踪器

4.1 jetson-nano_yolov4-tiny_DeepSORT

jetson-nano_yolov4-tiny_DeepSORT FPS

4.2 jetson-nano_yolov4-tiny_DeepSORT_interval-1

jetson-nano_yolov4-tiny_DeepSORT_interval-1 FPS

5、deepstream-app默认跟踪器

5.1 jetson-nano_yolov4-tiny_tracker-default

jetson-nano_yolov4-tiny_tracker-default FPS

5.2 jetson-nano_yolov4-tiny_tracker-default_interval-1

jetson-nano_yolov4-tiny_tracker-default_interval-1 FPS

总结

性能比较
tracker-default > IOU > NvDCF-accuracy > DeepSORT > NvDCF-perf

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以下是将 Jetson Nano 部署到 YOLOv4-tiny 的详细过程: 1. 安装 JetPack JetPack 是 NVIDIA 的软件套件,其中包含 Jetson Nano 的操作系统、CUDA、cuDNN、TensorRT 等组件。可以从 NVIDIA 官网下载并安装。安装过程中需要选择 CUDA 和 cuDNN 的版本,需要与 YOLOv4-tiny 使用的版本相匹配。 2. 克隆 YOLOv4-tiny 仓库 使用以下命令从 GitHub 克隆仓库: ``` git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git ``` 3. 编译 YOLOv4-tiny 在克隆的仓库目录下,执行以下命令编译 YOLOv4-tiny: ``` cd darknet make ``` 编译过程可能需要较长时间,取决于 Jetson Nano 的性能。 4. 下载权重文件 从 YOLOv4-tiny 的官方仓库中下载权重文件,可以使用以下命令: ``` wget https://github.com/AlexeyAB/darknet/releases/download/darknet_yolo_v4_pre/yolov4-tiny.weights ``` 将权重文件保存到 darknet 目录下。 5. 测试 YOLOv4-tiny 在 darknet 目录下,执行以下命令测试 YOLOv4-tiny: ``` ./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg ``` 该命令会使用 YOLOv4-tiny 模型检测 data/dog.jpg 中的狗,并输出检测结果。 6. 部署到 Jetson Nano 将编译好的 darknet 目录复制到 Jetson Nano 上,使用以下命令测试 YOLOv4-tiny: ``` ./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights data/dog.jpg -thresh 0.4 ``` 这里添加了 -thresh 0.4 参数,用于过滤置信度低于 0.4 的检测结果。 以上就是将 Jetson Nano 部署到 YOLOv4-tiny 的详细过程。

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