AutoSAR配置与实践（深入篇）5.4 OS原理（下 ）- 内存保护（MPU）

内存保护（MPU）

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一、OS保护的类型

根据ISO26262规定(见[iso26262 -6_1]附件D)，为了保证软件不受干扰有三个方面:
时间和执行、存储干扰、信息交互。
前一节我们介绍了时间保护，本章节重点介绍内存保护。

时间保护(Time Protection)

某些模块或者Task执行的时间过长，或者发生死锁，或者占用资源的时间过长，导致其他的Task不能正常的执行。
一般通过优先级天花板：高优先级被低优先级占用资源期间，其他低优先级任务也先于高优先级执行，所以低优先级暂用资源期间，把优先级提高整个资源组的最高优先级。
或者限制中断运行的时间（间隔）来避免时间的运行异常。

内存保护(MPU)

某个模块被其他模块非法的改写。一般通过OS Application + MPU (memory protection unit内存保护）, 避免干扰。

信息传输保护（E2E）

在信息传输过程中，数据发生变化、丢失、重复，可以通过CAN E2E机制做检测。

二、内存保护MPU简介（memory