AutoSAR配置与实践（深入篇）5.4 OS原理（下 ）- 内存保护（MPU）

已于 2023-11-01 23:50:10 修改
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分类专栏： 手把手教你学AutoSAR 文章标签： 开发语言 c语言 mcu 单片机 stm32 51单片机
于 2023-11-01 23:49:06 首次发布
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本文详细介绍了AutoSAR中内存保护的重要组件MPU，包括其工作原理、OS Application的分类、内存保护的类型以及静态和动态MPU Partition的选择和对比。通过内存保护，可以确保ECU中的不同模块安全运行，防止非法访问和数据错误。文章还阐述了CPU模式和访问规则，以及MPU的配置和启用流程。
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AutoSAR配置与实践（深入篇）5.4 OS原理-内存保护（MPU）

内存保护（MPU）

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一、OS保护的类型

根据ISO26262规定(见[iso26262 -6_1]附件D)，为了保证软件不受干扰有三个方面:
时间和执行、存储干扰、信息交互。
前一节我们介绍了时间保护，本章节重点介绍内存保护。

时间保护(Time Protection)

某些模块或者Task执行的时间过长，或者发生死锁，或者占用资源的时间过长，导致其他的Task不能正常的执行。
一般通过优先级天花板：高优先级被低优先级占用资源期间，其他低优先级任务也先于高优先级执行，所以低优先级暂用资源期间，把优先级提高整个资源组的最高优先级。
或者限制中断运行的时间（间隔）来避免时间的运行异常。

内存保护(MPU)

某个模块被其他模块非法的改写。一般通过OS Application + MPU (memory protection unit内存保护

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鉴于近期较多博友问及微信群，如下可申请好友验证，请备注“autosar”，否则可能添加不通过。验证通过后，拉入讨论群。PS：本人鉴于工作事项可能不能及时回复问题，可在交流群内部和其他博友之间相互沟通交流经验。欢迎来到桃源乐游的《AutoSAR配置与实践》，以下为学习大纲，蓝色字体点击可跳转。
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在不使用代码段保护的情况下，执行不正确的代码将导致内存、时序或服务冲突。作用是根据总线上的信息对访问的合法性进行判断，其中指令信息包括地址、操作符。）功能相比，为任务和中断提供更及时的栈溢出（包括上溢和下溢）检测。仅向分配给它的外设写入数据（包括一些可以引起写内存区域的读操作）。对自己的数据区和栈区（即内核的数据和栈）进行写访问。）只能在提供内存保护硬件支持的处理器上实现（芯片提供。的私有数据部分被所属它的所有任务和中断共享。）区，任务和中断也有自己的私有数据区，）组成，根据定义，这些对象的栈（
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输入队列：在磁盘上等待调入内存以便执行的进程形成了输入队列。MMU（内存管理单元）：完成运行时从虚拟地址（又称逻辑地址）到物理地址的映射。MMU有重定位寄存器等硬件支持。动态加载（子进程调用时才加载）和覆盖（任何时候在内存中保留所需的指令和数据）可以节省内存。内存必须容纳操作系统和各种用户进程。内存保护：保护操作系统不受用户进程所影响，保护用户进程不受其他用户所影响。OS使用重定位寄存器（最小物理地址的值）和界限寄存器（逻辑地址的界限-上限）实现内存保护。孔集合：尚未分配的可用的内存空间，一段一段的内存集合
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AUTOSAR OS模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
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Autosar MPU，即Autosar Memory Protection Unit，是一种用于保护嵌入式系统中存储器的技术，在Autosar架构中使用。 Autosar MPU的主要目的是通过控制访问权限，确保存储器的安全性和完整性。它可以通过定义存储器区域和访问规则来限制对存储器的访问。这些规则可以包括存储器区域的读、写和执行权限，以及存储器访问的地址范围限制等。 使用Autosar MPU的步骤如下： 1. 定义存储器区域：首先，需要定义存储器中的不同区域，以及每个区域的属性。这些属性可以包括区域的大小、起始地址以及读、写和执行权限等。 2. 定义存储器访问规则：接下来，需要定义不同的存储器访问规则。这些规则可以对存储器区域的访问进行限制，以确保合法的读、写和执行操作。 3. 编写代码并使用MPU接口：在代码中，需要根据定义的存储器区域和访问规则来编写访问存储器的代码。为此，可以使用Autosar提供的MPU接口函数，来进行存储器访问的权限检查和控制。 4. 运行时控制：一旦代码编写完毕，系统在运行时会根据定义的存储器访问规则来进行访问权限的检查和控制。如果违反了访问规则，系统可能会触发相应的异常或错误处理。 总之，Autosar MPU可以通过定义存储器区域和访问规则，来限制嵌入式系统中对存储器的访问。它能够提高系统的安全性和稳定性，并保护存储器中的数据免受非法访问或修改。但需要注意的是，正确配置和使用Autosar MPU需要对系统的需求和硬件平台有一定的了解和设计经验。
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