AutoSAR配置与实践（深入篇）6.1 BSW的通信功能进阶

BSW的通信功能进阶

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一、模块和收发流程主要配置项介绍

1.1 模块介绍

Signal Process SWC：负责报文处理的基础服务模块，主要用于管理报文的notification标志、超时标志、发送确认标志等并给其他APP应用提供相应接口。

APP：使用Signal Process SWC的接口完成逻辑处理。比如检查到报文接收标志则进行报文内信号的接收，检测报文超时标志则给报文内信号赋初值等处理。

其他模块：Com Stack标准模块，可以查看此前 3.3章节 的介绍。

1.2 通知方式相关主要配置项

二、收发流程详解

主要分为发送流程、发送确认流程、接收流程三个主要流程。
其中接收流程和发送确认的流程类似，差异在通知接口不同。

关于接收和发送确认两个流程的通知方式,在CAN Driver、COM、SWC三个层每个层都可以选择轮询或者非轮询的方式 ，综合起来是2* 2 *2 = 8种。
而每种都