AutoSAR配置与实践（基础篇）3.7 BSW的WatchDog功能(下)

BSW的WatchDog功能(下）

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一、WDG和其他模块交互

模块交互
看门狗模块由WdgM统一管理，这里围绕WdgM模块分析与其他模块交互。通过交互的说明，可以理解WdgM的主要功能。

1.Rte模块

• Rte通过WdgM_CheckpointReached()接口，监控SWC是否按照设计运行;
• 被监控实体（SE）状态变化时，调用WdgM_LocalStateChangeCbk_<>通知SWC。

2.EcuM模块
管理WdgM的初始状态，WdgM_Init完成SetMode模式设置。

3.SchM模块
WdgM 调用SchM_Enter_WdgM_WDGM_EXCLUSIVE_AREA_0进入临界区（中断挂起）。
WdgM 调用SchM_Exit_WdgM_WDGM_EXCLUSIVE_AREA_0退出临界区（中断恢复）。

SchM周期性调度Task通过WdgM_MainFunction(),在Main函数内实现:

• 调用WdgM_UpdateTickCount()，定期更新TimeTick；