游戏《孢子》的思考 —— Marching Cube算法

这篇博客介绍了Marching Cube这种用于三角化各类隐式曲面的算法，以及记录了我对应的思考。

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背景

游戏《孢子》运用的三角化隐式曲面的算法是Compact Cube算法，然而Compact Cube算法是基于Marching Cube进行的优化算法，所以了解对应的Marching Cube算法是必要的。

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Marching Cube算法介绍

总体的Marching Cube算法可以分成两块，一块是根据曲面方程构建出对应的三角形顶点，另一块是构建出对应的点法线。

体素及各顶点的density

如果想要使用Marching Cube算法来构建对应的三角面的话，那么需要使用到体素。

可以想象，针对于一个球面方程：

$$F(x, y, z) = x^2 + y ^ 2 + z ^ 2 - 1= 0$$
在对应的空间中可以散布很多的小立方体栅格。

每个立方体栅格的每个顶点都有对应的Density，根据集合关系可以很方便的推断出：

• 如果一个立方体栅格的每个顶点的Density值都 <0 <script type="math/tex" id="MathJax-Element-2">< 0</script>，那么可以认为这个立方体完全位于曲面的一侧。
• 同样的，如果每个顶点的Density值都$>$，那么可以认为这个立方体完全位于曲面的另一侧。
• 如果有部分顶点值