脑机接口（BCI）的研究方法

“ 嘘！悄悄插播的哦”

（图1 BCIduino实物图）
BCIduino 8通道脑电放大器具体参数如下：
输入阻抗：1TΩ
输入偏置电流：300pA
输入参考噪声：1μVpp
采样速率：250 Hz/500Hz
共模抑制比：-110dB
可调增益放大倍数：1、2、4、6、8、12、2
分辨率：24 位 ADC，精度最高可达 0.1μV
功耗：正常工作时 39mW，待机时低至仅 10μW
采用可充电锂电池供电，进一步降低来自外部的干扰。
尺寸：50mm*50mm（实物测量，存在细微误差），实物图如图1

图2 BCIduino在普通嘈杂环境下、悬空状态的数据波形，可以观测到并无其他干扰出现

图3 OpenBCI在普通嘈杂环境下、悬空状态的数据波形（测量环境、测量时间、软件滤波器设置参数与图2BCIduino相同）

近年来，**脑机接口（Brain-Computer Interface）**的进步不仅有助于实现其帮助残疾人的根本目的，而且也有助于创造新的应用程序。脑电活动由脑电装置测量，采集的原始数据经过信号采集、数据预处理、特征提取和分类等步骤。本文将对这些过程中使用的不同算法和方法进行详细介绍。

我们与外部环境的互动是一种日常现象。无论是口头交流还是身体控制，所有形式的互动最终都取决于肌肉和控制它们的神经。每一个动作，都是大脑某些区域启动的复杂过程的结果，神经系统将大脑产生的信号传递给相应的肌肉群来执行特定的动作。脑机接口（BCI）增强了这种自然的交流和控制方式。

脑机接口系统捕捉大脑活动，并将其转化为应用程序可以理解的信息或命令，以执行特定任务。发展脑机接口的主要动机是为残疾人提供交流手段。因此有一种误解，认为脑机接口的范围仅限于医学领域。实际上脑机接口的适用性已经远远超出了医学领域。尽管如此，脑机接口系统仍然存在许多有待解决的实际挑战。

BCI系统的组成
BCI系统由信号采集、信号处理、应用接口和反馈机制四部分组成。
信号采集模块使用两种技术（即有创或无创电极）记录大脑活动。
信号处理模块帮助从记录的信号中提取必要的信息，它由数据预处理、特征提取和分类算法组成。
转换后的信号通过应用程序接口进行通信。
最后，反馈机制实时产生结果，帮助用户了解系统所采取的行动。

什么是脑波？
脑波是许多神经元在某些认知活动中相互交流的同步电脉冲的结果。它们分为四组