[点云处理相关]octovis已编译版

最新推荐文章于 2023-07-17 20:11:04 发布
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版权

octomap配套的可视化工具。基于VS2015 X64 release，QT5编译
win7 64位崭新系统测试无问题，已包含所需依赖库。
链接：https://pan.baidu.com/s/1ZKTY8qOl5E0JOezJRA-Duw
提取码：1yul
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附赠测试用例【geb079.bt】

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octovis.dll
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octovis.dll，最新编译环境vs2017+Qt5.14编译下的最新的octovis.dll，用于在windows下面玩3D点云显示
octovis-windows
10-26
octovis-windows,里面包含octovis的源码和自己测试的测试代码，里面有生成好的octovis.exe，以及octovis.dll和octovis.lib
Octovis安装
Eminbogen的博客
01-21 2034
用Octovis可以查看ocotmap.bt八叉树地图文件。 Ubuntu16安装直接： sudo apt-get install octovis 之后使用： octovis octomap.bt 效果如图： 如有问题可以参考： https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/79138712...
octovis_windows 下面的使用，包含源码，测试可执行代码，库文件
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octomap-1.9.0 windows已编译
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OctoMap An Efficient Probabilistic 3D Mapping Framework Based on Octrees windows10下vs2017+qt5.11.0编译
octovis windows下的使用-1
qq_36583051的博客
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octovis windows下的使用-2
qq_36583051的博客
10-26 396
首先声明，因为octovis是在Linux上面玩的多，windows好像还没有，而且他还是VS2010+QT4编的，太老了，所以我重新编了，我的环境VS2017+QT5.14编的，这应该很新了 2:经过上面的介绍，我们已经了解octovis它的继承关系 （1）然后，经过我下载源码，首先是编译QGLViewer，用CMake进行编译，最终生成lib和dll,这个不多解释，不懂的可以去搜CMake编译，网上很多链接。 （2）在之后用它编译octmap，其他都是好的 （3）最后编译cotcvis.
【slam十四讲】【整个库的安装】
qq_45954434的博客
08-26 4101
【代码】【slam十四讲】【整个库的安装】
octovis加载八叉树地图出现段错误
u012858839的博客
03-31 3326
《视觉SLAM十四讲》ch12 八叉树地图 八叉树地图生成都没有什么问题，结果octovis加载地图出现问题，怀疑是Qt的问题，依赖包可能安装有问题。系统是ubuntu20.04 确认了安装，没有问题，这就很奇怪，是不是要换一个版本的Qt，这个依赖在安装之前没有检查版本么？ 参考了一下这位作者的建议16.04 Octovis问题解决 ，但发现在20.04里面，已经没有文中的两个依赖库了。16.04的同学可以继续参考这位大佬的建议。 还是觉得应该是qt5和qt4之间区别的问题，准备安装个qt4的依赖试一下
记录一下安装Octomap踩过的坑
qq_41816368的博客
07-17 518
创建工作空间文件夹，在里面再创建include，src，ThirdParty三个文件夹，build.sh 和 CMakeListx.txt文件。修改Octomap的CMakeLists.txt，把与Octovis相关的都删掉，不要编译Octovis。octovis应该就是个可视化的东西，我估计是不影响Octomap的使用，故且就先不用Octovis了。再创建task.json launch.json c_cpp_properties.json。如果我们足够幸运的话，Octomap就可以用了。
SLAM拾萃(1)：octomap
liyingjiang22的博客
04-13 5221
本篇是《SLAM拾萃》第一篇，介绍一个建图工具：octomap。和往常一样，我会介绍它的原理、安装与使用方式，并提供例程供读者学习。必要时也会请小萝卜过来吐槽。（小萝卜真是太好用了，它可以代替读者提很多问题。）  什么是octomap？ 　　RGBD SLAM的目的有两个：估计机器人的轨迹，并建立正确的地图。地图有很多种表达方式，比如特征点地图、网格地图、拓扑地图等等。在《一起做》
点云录制及octomap查看
brightming的专栏
05-29 737
1、用aloam产生地图 需要录制的消息是/laser_cloud_map，在建图中进行录制： ~/lidar_data$ rosrun pcl_ros bag_to_pcd out_2021-05-29-15-41-59.bag /laser_cloud_map pcd Creating directory pcd Saving recorded sensor_msgs::PointCloud2 messages on topic /laser_cloud_map to pcd Got 727936 d
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