在 Ubuntu16.04 中使用ROS与PostgreSQL配置 household_objects_database

英文原档请查看: http://wiki.ros.org/household_objects_database

household_objects_database简介

Class definitions and a few convenience functions for interfacing with a specific SQL database, containing 3D models of a set of common household objects.
ROS WiKi: http://wiki.ros.org/household_objects_database

1 在本地安装数据库

1.1 安装 PostgreSQL Server

sudo apt-get install postgresql

1.2 修改 pg_hba.conf 文件

$ sudo gedit /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

// 修改为如下形式
# Database administrative login by UNIX sockets
local   all         postgres                          ident sameuser

// 重启 postgresql 服务
$ sudo service postgresql reload

1.3 为数据库添加用户

// 登录数据库控制台
$ sudo -u postgres psql

// 创建新用户名，wi