PCL源码编译报错[cannot find -lvtkIOMPIImage: No such file or directory ...]

1、问题描述

        源码编译PCL1.14，遇到如下问题：

cannot find -lvtkIOMPIImage: No such file or directory
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkIOMPIParallel: No such file or directory
/usr/bin/ld: cannot find -lvtkFiltersParallelDIY2: No such file or directory
collect2: error: ld returned 1 exit status

2、问题原因

        在编译 PCL 1.14 时，如果遇到 cannot find -lvtkIOMPIImage: No such file or directory 错误，通常是因为系统缺少 VTK 库或相关依赖。 

        首先确保已经安装了 VTK 库，并且确保 VTK 库的路径在系统的库搜索路径中，如果确认无问题，那大概率是VTK版本和PCL版本不匹配或者是在安装VTK时未选择安装MPI相关功能。

        我是用的VTK1.7版本，因此应该是因为版本不匹配导致的，需更换VTK版本或者降低PCL安装版本来解决问题。