嵌入式::时钟分析::FOC三环频率

最新推荐文章于 2024-05-09 16:14:56 发布
最新推荐文章于 2024-05-09 16:14:56 发布
阅读量185 收藏
点赞数
分类专栏： # 电机控制 文章标签： 电机FOC
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/one__leaf/article/details/133928901
版权
逍遥_xiaoyao
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
低功率泵浦Ti：Al
03-05
本文报道了低功率泵浦的Ti：Al2O3激光器实现了稳定的自锁模运转,锁模脉冲宽度为180 fs.分析了激光器的结构及工作特性.
自锁模Cr:LiSAF激光器的实验研究
02-11
以功率为900 mW、波长为488 nm的单线氩离子激光作为泵浦源,在腔内不加任何主动调制器和可饱和吸收体的情况下实现了Cr:LiSAF激光器的飞秒级自锁模运转,得到了脉冲宽度为40 fs、重复频率为100 MHz、平均输出功率为45 ...
伺服电机三环控制的原理（位置环，运动环，电流环）
如有侵权，请联系作者删除
12-04 3074
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。 2、速度环：速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解
热门推荐
chenhaogxfc的博客
05-15 4万+
转于https://blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176 在学习FOC控制前，我对于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，但由于公司没有人知道这一块的知识，所以只能一个人慢慢找资料学习，网...
FOC矢量控制原理&SVPWM原理及实现
最新发布
IOTBOT的博客
05-09 1118
本文汇总了FOC矢量控制原理和SVPWM原理介绍及算法实现，相关资料来自本站及网络并按照自己的思路理解予以调整。主要用于自己学习以备查询。后续根据不同学习阶段进行修改扩充。
无刷电机FOC控制------转速计算、载波频率相关
qq_45152065的博客
11-01 5466
了解三角形无刷电机通过示波器测得的相电流计算电机转速原理和载频设置要求
机器人关节伺服电机PID串级控制
FL1717的博客
06-14 3419
机器人关节电机三环控制
FOC讲解电机控制速成教程，三环嵌套，可拓展力矩环（基于CUBEMX，STM32HAL库，包含odrive代码分析讲解）一，简单概述，分析电流环
m0_73974689的博客
03-16 2472
为了帮助自己记忆所学的东西同时为初学者解决一些疑问，写下这篇文章，准备分开将代码的每一部分进行分析以及记录。1，将会简单介绍一下foc的svpwm的基本原理，不再重复网上许多已经有的东西2，介绍foc电机控制的整个流程，并且对每一个步骤进行分析3，将会分享写整个流程的心得与体会4，分析我对于电流环的理解，这也是我学习过程中花费最长时间去想为什么这样做的一件事情。
FOC矢量控制仿真，包含三环
12-19
FOC矢量控制仿真，包含三环
FoC-2015:2015年YRS代码节
05-18
FoC-2015 2015年青年有线国家代码节@ Cyber​​-duck 结构 后端 原料药 POST / api / user创建/“认证”用户传递json对象，其中包含：firstName，lastName，gender，minAge，maxAge，数字，电子邮件，serviceID，...
联控智能无刷电机开发专题4：4.9无刷电机FOC5.3(FULL)程序结构详解.flv
04-10
联控智能无刷电机开发专题4：4.9无刷电机FOC5.3(FULL)程序结构详解
foc学习笔记4——速度环和位置环
jdhfusk的博客
10-22 1万+
foc学习笔记4——速度环和位置环 PID的资料网上有很多，包括原理以及调试，相信大家对于PID都有着自己的理解，因此这里就不多介绍了。本节只讲一些针对电机的关键东西，避免新手朋友因为歧义而发生错误。 加上速度环和位置环的foc框图 什么叫串级PID ​ 这里先看一个我自己用的PID代码： struct PID_Type{ float32_t kp; //P、I、D各自参数 float32_t ki; float32_t kd; float32_t target
伺服电机三环控制
嵌入式与人工智能
08-17 3660
PID
无刷电机控制基础（3）——FOC矢量控制入门
小白白学电子
11-01 5073
本节我们讲一些无刷电机FOC矢量控制的入门知识。
FOC 是如何实现精准控制的？
redsun_liuhao的博客
08-10 2774
目前，永磁电机常用的电机控制方式有三种：PWM 控制（方波控制），SPWM 控制（电压正弦控制），以及 FOC 控制（磁定向矢量控制）。同样的，相比方波控制、电压正弦控制，FOC 矢量控制的控制精度，相比前面的两者高出 20 倍以上，同时它的噪声最小、控制多样化、算法也最为复杂，适用于更多性能要求高的场合。FOC 磁定向控制，采用正弦波的控制方式，启动比较平稳，不仅解决了方波控制带来的噪声问题，而且它的控制方式是按照某种设定的关系分配的。而永磁电机的换向电路，由驱动及控制两部分组成，是密不可分的。.....
FOC电流环PID参数自整定方法(TI)
Wolf的专栏
05-10 2万+
最近参阅TI的用户手册中记录有关于电流环Kp,Ki参数计算的方法，在此作出小结以防忘记。 上图为PID的串联拓扑结构图，Kp 项用于设定控制环路的高频增益，Ki 项用于设定低频增益，理论上DC 增益无限制。界定高频与低频的频率被称为控制器“零点”，它对应于频率图的拐点。我们令： 用于设定所有频率的增益，而直接定义控制器拐点（零点），单位为rad/s。 通过PID表达式可推导出...
生成代码：FOC矢量控制
05-19
FOC矢量控制（Field Oriented Control）是一种控制电机转速和转矩的方法，它将三相交流电机的控制问题转化为一个等效的直流电机模型，从而实现更精确的控制。FOC矢量控制通常被用于高性能电机控制，例如汽车驱动电机...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值