RoBoware的使用

关于roboware的一些使用

1.关于添加cpp文件的一些用途与方法

在添加了cpp源文件后，enter后会出现如下所示的选择框

（1）如果选择new executable的话，Cmakelist.txt会自动更新，增加以下内容

因为是添加的执行文件选项，所以add_executable不难理解，test_l可以理解为节点，后面是源文件

（2）如果选择new library的话，Cmakelist.txt会自动更新，增加以下内容

2.关于h文件

对于h文件，如果按照以上的方式，把头文件放入include中的话，catkin_make还是会提示找不到；目前不太清楚

我的办法是这样：

直接头文件的文件夹相对路径或者绝对路径添加进去，然后编译就找到了