关于roboware的一些使用
1.关于添加cpp文件的一些用途与方法
在添加了cpp源文件后,enter后会出现如下所示的选择框
(1)如果选择new executable的话,Cmakelist.txt会自动更新,增加以下内容
因为是添加的执行文件选项,所以add_executable不难理解,test_l可以理解为节点,后面是源文件
(2)如果选择new library的话,Cmakelist.txt会自动更新,增加以下内容
2.关于h文件
对于h文件,如果按照以上的方式,把头文件放入include中的话,catkin_make还是会提示找不到;目前不太清楚
我的办法是这样:
直接头文件的文件夹相对路径或者绝对路径添加进去,然后编译就找到了