Ubuntu20.04 Opencv4 运行PL-VINS时遇到的“[linefeature_tracker-4] process has died“问题

第一次写文章，格式很乱，希望能给大家带来一些帮助。

我遇到的问题如下图。

找原因找了很久，大概原因是因为在Opencv的后续版本中，将lsd的部分功能不做开源处理所以导致会出现上面的问题，解决办法是参考这位好哥哥的一篇文章。

Ubuntu20.04下成功运行VINS-mono_ubuntu vinsmono_帅小枫的博客-CSDN博客

 在文章的后半部分有提到我们遇到问题的解决办法，我在按方法操作的时候会出现一些报错。我删除了my_lsd.cpp文件中有报错的三个“/‘，并将my_lsd.hpp中定义的名字cv::mycreateLineSegmentDetector改为和.cpp文件中一样的cv::createLineSegmentDetector。这样在我这边就不会报错，程序也可以运行。

第一次写，排版很乱希望可以帮助大家，侵删。