贝加莱PLC-更改轴任务扫描时间和周期位置下发

一、更改轴任务扫描时间

1、Physical View -> PLC1 -> PLK 右击选择Configuration，进行设置为10000是10毫秒。

2、Physical View -> PLC1 右击选择Configuration，看powerlink时间和任务时间是否更改成功。并且将Idle time时间改成和扫描时间一样。

3、Configuration View -> X20CP1584 -> PLC1 -> Cpu.sw 双击打开，看任务时间是否和修改的都一样。

IO扫描时间更改

二、周期位置下发

初始化：ActTime:=0;  TouchProbeValue:=0;

开始跑数据

ActTime:= ActTime + TaskCyc;

SetPosition1:= AxisShowPosition[ActTime/FrameTime];
SetPosition2:= AxisShowPosition[ActTime/FrameTime+1];

IF ActTime>= (TouchProbeValue+FrameTime) THEN
	TouchProbeValue:= TouchProbeValue+ FrameTime;
END_IF

IF ActTime <= FilmTotalTime THEN
ActPosition:= SetPosition1+(SetPosition2- SetPosition1)* (ActTime- TouchProbeValue)/ FrameTime;
END_IF