【视频出来了】三哥说技术 第9集 国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制硬件

已于 2023-11-30 09:54:55 修改
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于 2023-11-29 23:22:07 首次发布
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国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制硬件视频出来了

第9集

三哥说技术 第9集 硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计 #电子工程师 #硬件设计 #入门教程

现在正在教大家画电机控制板的原理图。大礼包随后就到！搜索柔贝特三哥，就能找到我。

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DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识，永磁同步电机（PMSM）和直流无刷电机（BLDC）有区别
pvmsmfchcs的博客
02-01 857
设计用于接受标准的TTL逻辑电平，并驱动诸如继电器，电磁阀，直流电机和步进电机等感应负载。由STMicroelectronics制造。但是，其效率较低，因为芯片内部的电压降较大。支持双电源，可以提供更高的电流输出。具有集成的场效应晶体管（FET）。是一种高压，高电流的双全桥驱动器。可以直接驱动双极性电机和步进电机。控制接口较多，使用起来相对复杂。体积较大，需要较多的外围元件。具有电源过压和过流保护功能。由德州仪器（TI）制造。适用于三相电机驱动。
直流无刷电机（BLDC）六步换相驱动原理
爱出名的狗腿子
11-05 8672
直流无刷电机相对直流有刷电机具备效率更高，所需维护更少，寿命更长等诸多特点被广泛应用。六步换相控制FOC矢量控制直接力矩控制多种控制方式中，六步换相控制相对其他控制较为简单，也适合作为直流无刷电机的控制的入门学习方案。关于六步换相控制，网上的资料很多，但基本上都是基于厂商提供了对应电机的换相表直接根据换向表内容进行换向控制，这样是实现起来简单，但是对于深层次的原理理解将不够，本文完整的阐述。以上便是针对直流无刷电机的六步换向控制啦，欢迎大家共同讨论。创作不易，转载请注明出处！
drv8313手册.pdf
01-07
drv8313手册.pdf
国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制
跨界交流
07-24 4219
用国产AT32F403芯片替代STM32，实现直流无刷电机的磁编码器位置反馈的电压FOC控制。程序整理中，调试稳定，不烧板子，尽快实现软硬件开放出来。
原理图PCB设计文件笔记等分享出来：国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制
跨界交流
01-11 682
经过45集的【三哥说技术】视频课程，机器人关节国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制板的原理图和PCB都画完了，经过和项目方协商，我们把原理图和PCB的源设计文件开放给大家。开源分享电机FOC AT32F403 DRV8313 AS5600硬件原理图PCB设计文件、笔记、元器件库、工具安装包。2、给三哥充电，多少不限，充电只是一种手段，把真心要学习的哥们过滤出来，三哥更好的为大家提供服务。3、三哥分享网盘链接 4、提供技术支持保证搭建好环境上手实操。
【花雕学编程】Arduino FOC 之DRV8313单路BLDC电机驱动板
雕爷学编程
06-20 1020
您的硬件平台、使用场景和Arduino版本可能影响使用方法的选择。在Arduino平台上实现FOC可以提供平滑的运行和高度的扭矩、速度和位置控制，它通过精确控制电机的电流和电压来实现高效率、高精度和低噪声的操作。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。1、高性能电机控制：FOC是一种高级的电机控制算法，可以精准控制PMSM(永磁同步电机)和BLDC(无刷直流)电机，实现平滑的转速和扭矩输出。
【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 10_基于STM32F407+DRV8323的ADC电流采集
这里是 F菌的进阶之路。
12-27 1721
当启用校准后，放大器的输入会短路，负载会断开，并且放大器的增益 (GCSA) 会更改为 40 V/V 设置。一般来说，为了获得更高的精度，会在直接通过ADC口采集的基础上，使用的STM32板子自带的内部放大电路或者外接的自己画的放大电路。在这种情况下，电流检测放大器单向工作，SOx 引脚输出的模拟电压等于 SPx 和 SNx 引脚两端的电压乘以增益设置 (GCSA)。此后，如果外部控制器需要进一步进行失调校准，放大器的输入将保持短路状态，负载将保持断开状态，并且增益将保持在 40 V/V。
无刷电机DRV8313芯片原理图
weixin_44678052的博客
03-19 4189
应用原理图如下。
【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——不带电流环
qq_42681425的博客
11-19 1477
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-不带电流环）使用工具：1.PCB设计: 立创EDA+嘉立创2.硬件设备：风枪、焊台、烙铁、焊锡丝、焊带、直流稳压电源3.硬件外设：stm32f103c8t6主控+直流无刷电机2804+驱动器DRV8313+上位机串口通信助手VOFA+编码器AS5600设计出来的总体是这样提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
机器人关节国产MCU AT32F403+DRV8313+磁编码器的直流无刷电机BLDC的FOC控制说明书V1.00
12-15
本文主要介绍了一套基于国产MCU AT32F403和DRV8313电机驱动芯片的直流无刷电机(BLDC)FOC(Frequency Oriented Control)控制方案，适用于机器人关节多轴伺服电机的控制。该方案还结合了IMU(惯性测量单元)和磁编码器，...
24V无刷直流 (BLDC) 电机正弦波驱动，应用于空气净化器风扇-电路方案
04-22
此参考设计是用于无刷直流 (BLDC) 电机的经济实惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦电机驱动，在 24V 时的功率高达 50W。此板接受 24V 输入并提供三路电机输出，从而以正弦方式驱动 BLDC 电机。在通过 IR（红外）传感器...
超小型DRV8301三相无刷直流电机驱动器解决方案-电路方案
04-21
此项目分享的是超小型DRV8301三相无刷直流电机驱动器解决方案，见附件下载其硬件/设计说明等资料。该三相无刷直流电机驱动器是基于 DRV8301 前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET:trade_mark: 功率 MOSFET 的 10A 三相...
2.5A BLDC电机控制器原理图+PCB+BOM+设计说明-电路方案
04-22
该设计是适合低功耗、电池供电型无刷直流电机应用的集成式传感器型 BLDC 电机控制器参考设计。8 到 35V 工作电压范围支持 3S 到 6S 锂聚合物电池电源。具体应用包括摄像云台、低功耗风扇和机器人。电机控制器包含 ...
基于STM32F407VGT6单片机+DRV8825多路电机驱动控制板硬件（原理图+PCB）工程文件.zip
04-01
该资源包含了一套基于STM32F407VGT6单片机的电机驱动控制板的硬件设计，其中使用了DRV8825作为多路电机驱动芯片。设计文件涵盖了从原理图到PCB布局的完整流程，适用于学习和设计参考。 STM32F407VGT6是一款高性能的...
DRV11873无刷直流电机驱动评估板总结
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概述 目的: 评估DRV11873无刷直流电机驱动芯片的性能, 为以后使用BLDC的项目积累技术. 时间: 20161121-20161212, 共计3周, 第一周阅读Datasheet, 查阅相关资料, 元器件选型, 绘制原理图PCB, 发板; 第二周是PCB回来的空窗期, 预编写了板子的OLED, USART, Timer, PWM, ADC, PCA等驱动程序; 第三周焊接调试PCB,
嵌入式硬件电路常用设计软件
了不起的小白君的博客
07-04 2938
Cadence Allegro是Cadence公司推出的先进PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）设计布线工具，也是目前最高端、最主流的PCB软件代表之一。Multisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。Altium Designer（简称AD）是Protel的升级版，是一款集电路原理图设计、PCB设计、嵌入式软件开发以及FPGA设计等功能于一体的综合性设计软件。
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1203GMT-VB一种N-Channel沟道DFN8(5X6)封装MOS管
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