PointNet++复现

最新推荐文章于 2024-11-27 22:42:52 发布

KylinQAQ

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分类专栏： tensorflow 深度学习三维物体识别文章标签： pointnet++ 三维深度学习 tensorflow

本文链接：https://blog.csdn.net/pikachu_777/article/details/83856021

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本文介绍了如何复现PointNet++在三维深度学习中的分类任务。通过下载数据集并进行训练，模型在测试中达到了0.901/0.907的准确率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

代码运行

分类任务

python train.py

下载数据集并训练，后可接参数，这里使用--batch_size=4

python evaluate.py --num_votes 12

测试 0.901/0.907

eval mean loss: 0.372334
eval accuracy: 0.901945
eval avg class acc: 0.876547
  airplane:     1.000
   bathtub:     0.920
       bed:     0.950
     bench:     0.800
 bookshelf:     0.930
    bottle:     0.930
      bowl:     1.000
       car:     0.980
     chair:     0.950
      cone:     0.900
       cup:     0.850
   curtain:     0.950
      desk:     0.930
      door:     0.800
   dresser:     0.767
flower_pot:     0.150
 glass_box:     0.920
    guitar:     1.000
  keyboard: