物理引擎主要包含游戏世界中的物体之间、物体和场景之间发生碰撞后的力学模拟，以及发生碰撞后的物体骨骼运动的力学模拟。目前从市面上来讲，比较出名的就是havok公司的game dynamics sdk和刚刚加入NVIDIA 公司的PHYSX。在此我想讨论和比较的是两款物理引擎的性能的目前发展。
2008年2月4日，全球视觉计算技术的行业领袖NVIDIA宣布，公司已经签署了收购物理游戏技术的行业领袖AGEIA科技公司的最终协议。NVIDIA（英伟达）公司（www.nvidia.cn）联合创始人、总裁兼首席执行官黄仁勋（Jen-Hsun Huang）表示：“AGEIA公司是一个世界级的团队，他们与我们从事于同样的事业——那就是创造最令人惊异和最令人流连忘返的游戏体验。与创造了世界上最普及的GPU（图形处理器）和物理引擎品牌的团队联合，我们现在可以将采用了PhysX加速的GeForce?显卡奉献给全世界的亿万游戏玩家”。 AGEIA公司（http://www.ageia.com）创始人兼首席执行官Manju Hegde表示：“NVIDIA（英伟达）公司对我们来说非常合适，他们拥有全球最先进的并行运算技术，同时他们还是GPU（图形处理器）以及游戏领域拥有前瞻性思维的领路人。我们一致的理念源自我们为用户提供创新的、孜孜不倦的游戏体验的激情，正是这一理念促使我们走到一起”。
且不说是否真的是如AGEIA所说的这次合作仅仅是为了“强强联手”，但是尽看physX 的目前相关资料可以看出，加入NVIDIA对于推动physX 所提出的“物理加速”这一想法的实施是有很大功劳的。且看NVIDIA官网上的这段资料：
Adobe Systems正式发布了新版多媒体创作软件“Adobe Director 11”，拥有更富弹性、更易用的创作环境，可以让多媒体作者、动画师、开发人员创作更强大的交互式程序、游戏、电子学习和模拟产品。
有了Director 11，再加上Shockwave Player，用户就可以把Flash SWF文件导入项目中，使用Director或者Shockwave播放、使用Flash CS3 Professsional编辑。此外，Director 11还支持大量的第三方插件扩展、支持Unicode编码、支持AGEIA PhysX物理引擎，运用其强大专业的物理运算处理，可实现精密庞大的物理运算，呈现各种复杂而真实的物理运动，真实场景所带来的震撼体验将犹如身临其境！
Director 11支持40多种音频、视频和图形格式，并增加了对Adobe Flash 9技术和位图过滤，为文字、图形增加阴影和火焰效果将更加简单。此外，Director 11还支持JavaScript和Lingo编程语言，其中后者是Director的原生脚本语言，同时提供了增强的脚本浏览器，可以对代码进行拖拽操作。
Adobe Director 11英文版定于3月底上市。该软件支持Windows XP SP2、Windows Vista、Mac OS X 10.4等操作系统。
官方说法：NVIDIA PhysX是一种功能强大的物理加速引擎，利用具备数百个内核的强大处理器来进行硬件加速。加上GPU超强的并行处理能力，PhysX将使物理加速处理能力呈指数倍增长并将您的游戏体验提升至一个全新的水平，在游戏中呈现丰富多彩、身临其境的物理学游戏环境。其中特色包括：
爆炸引起的烟尘和随之产生的碎片、复杂和连贯的几何学计算使人物的动作和互动更加逼真、其视觉效果令人叹为观止的全新武器、布纹的编织和撕裂效果非常自然、运动物体周围烟雾翻腾。（http://itbbs.pconline.com.cn/diy/9141194.html）
NV在收购了AGEIA公司以后，把物理加速卡整合到了GPU中，并且通过驱动支持全系列的GF8、9系列显卡，提升GPU在实际游戏中的表现，既为NV的GPU的发展注入了一剂强心针，又给广大的游戏爱好者带来的全新的物理加速体验。在这次的NV举办的NVISION08中，黄仁勋亲自演示了物理加速DEMO，可以看到nvidia对物理加速的重视程度，而推广物理加速以及游戏中采用物理加速引擎将是一场游戏的革命。它带给我们感官上的改变将大大促进游戏的3D化进程。
Delivering physics in games is no easy task. It's an extremely compute-intensive environment based on a unique set of physics algorithms that require tremendous amounts of simultaneous mathematical and logical calculations.
This is where NVIDIA? PhysX? Technology and GeForce? processors come in. NVIDIA PhysX is a powerful physics engine which enables real-time physics in leading edge PC and console games. PhysX software is widely adopted by over 150 games, is used by more than 10,000 registered users and is supported on Sony Playstation 3, Microsoft Xbox 360, Nintendo Wii and PC.
In addition, PhysX is designed specifically for hardware acceleration by powerful processors with hundreds of cores. Combined with the tremendous parallel processing capability of the GPU, PhysX will provide an exponential increase in physics processing power and will take gaming to a new level delivering rich, immersive physical gaming environments with features such as:
·Explosions that cause dust and collateral debris
·Characters with complex, jointed geometries for more life-like motion and interaction
·Spectacular new weapons with incredible effects
·Cloth that drapes and tears naturally
·Dense smoke & fog that billow around objects in motion
The only way to get real physics with the scale, sophistication, fidelity and level of interactivity that dramatically alters your entertainment experience will be with one of the millions of NVIDIA PhysX-ready GeForce processors.*
*Note: NVIDIA will deploy PhysX on CUDA-enabled GPUs later this year. The exact models and availability will be announced in the near future.
（PhysX 是一套由 NVIDIA 设计的执行复杂的物理运算的技术.在 2005年7月20日，索尼同意在即将发售的 Playstation3中使用 NVIDIA 的 PhysX 和它的 SDK —— NovodeX 。NVIDIA 声称，PhysX 将会使设计师在开发游戏的过程中使用复杂的物理效果而不需要像以往那样耗费漫长的时间开发一套物理引擎，而且使用了物理引擎还会使一些配置较低的电脑无法流畅运行。NVIDIA 更宣称 PhysX 执行物理运算的效率比当前的 CPU 与物理处理软件的组合高出 100 倍。游戏设计语言Dark Basic Pro 将会支持 PhysX，并允许其用户利用 PhysX 执行物理运算。
在游戏中实现物理加速绝非易事。它是一种对计算性能要求极高的环境，以一整套独特的物理学算法集为基础，需要同时运行大量的数学和逻辑运算。
这正是NVIDIA?（英伟达?）PhysX? 技术与GeForce? 处理器的用武之地。NVIDIA PhysX是一种功能强大的物理加速引擎，可在顶级PC和游戏中实现实时的物理学计算。PhysX软件被广泛应用于150多个游戏中，软件注册用户数量已超过10,000名。索尼的Playstation 3、微软的Xbox 360、任天堂的Wii以及个人计算机均支持PhysX。
此外，PhysX设计用途是利用具备数百个内核的强大处理器来进行硬件加速。加上GPU超强的并行处理能力，PhysX将使物理加速处理能力呈指数倍增长并将您的游戏体验提升至一个全新的水平，在游戏中呈现丰富多彩、身临其境的物理学游戏环境。其中特色如下：
爆炸引起的烟尘和随之产生的碎片
复杂、连贯的几何学计算使人物的动作和互动更加逼真
其视觉效果令人叹为观止的全新武器
布纹的编织和撕裂效果非常自然
运动物体周围烟雾翻腾
采用NVIDIA支持PhysX的GeForce处理器是实现真实物理加速效果的唯一途径，其可缩放、复杂、逼真、高度互动的特性将彻底颠覆您的娱乐体验。）
但是，就网络显示来讲，Havok的物理引擎在国内的发展并不似physX的理想。
San Francisco, CA (August 27, 2008) – Havok?, the premier provider of interactive software services to digital creators in the games and movie industries, today announced that Turbine, Inc., creators of The Lord of the Rings Online?, Dungeons & Dragons Online? and Asheron's Call? has officially licensed Havok Physics, Havok Animation, and Havok Behavior 6.0 for use in the creation of its upcoming MMO games for the console and the PC.
（旧金山，加州（ 2008年8月27日） -，作为全球的首要提供商，交互式的软件服务以及数字的创造者的h avok?公司，今天号召在游戏和电影业，如 T urbine公司，创作者的魔戒在线? ，龙与地下城在线?和asheron的等已正式领有havok使用牌照的公司建立其即将推出的mmo游戏控制台和PC 。）
Now available, Havok 6.0 is a suite of cross-platform software tools for programmers and artists dramatically accelerating the development of cross platform, cutting edge electronic games and special effects for film. Available for multiple gaming platforms including the PLAYSTATION?3, Xbox 360?, Nintendo Wii? and the PC。
（ havok 6.0是一套为了程序员和艺术家，能缩短尖端电子游戏和特别效果电影的开发过程的跨平台的软件工具。可提供多个游戏平台，包括的PlayStation ? 3 ， Xbox 360的? ，任天堂wii ?和PC 。）
About Havok
Havok, an Intel company, was founded in Dublin, Ireland in 1998, and is the premier provider of interactive software and services for digital media creators in the games and movie industries.
Havok works in partnership with the world’s best known game developers - including Sony, Nintendo, Microsoft, EA, Ubisoft and Pandemic Studios. Havok’s cross-platform, professionally supported technology is available for the Xbox360?, PLAYSTATION?3, PlayStation?2, PSP?, Wii?, and the PC.
Havok’s combination of superior technology and dedication to delivering for our customers every time has led to our technology being used in more than 150 of the world’s best known game titles, including BioShock, Halo 3, MotorStorm, Stranglehold, Crackdown and Age of Empires III.
Havok products have been used to drive special effects in movies such as Harry Potter and The Order of The Phoenix, 10,000 BC, Poseidon, The Matrix, Troy, Kingdom of Heaven and Charlie and the Chocolate Factory.
关于havok
havok是一家网络公司，成立于1998年的爱尔兰都柏林，是在游戏和电影业首屈一指的互动软件供应商。
havok与世界最知名的游戏开发商都建立有伙伴关系，-包括索尼，任天堂，微软和E A等大型游戏开发公司。 havok的跨平台专业技术支持是包括Xbox360 ? ，PlayStation ? 3 ，PlayStation ? 2 ， PSP ?， wii ? ，和PC 。
havok的优越的技术和奉献精神，在150多个的世界最知名的游戏中都有体现，包括bioshock ，最后一战3 ， motorstorm，束缚，打击和年龄世纪帝国III 。
havok产品也用于驱动特别效果的电影，如哈利波特与凤凰令，万卑诗省，波塞冬，矩阵，特洛伊，天国和查理和巧克力工厂。
理论上来说，两种物理引擎可以兼容同时运行，但处理难度会非常大。而Havok目前主要通过CPU来进行运算，处理速度上和通过GPU硬件加速时的PhysX无法相提并论。另外在行业的普及率上，PhysX引擎采用的厂商更多。
另外，PhysX并非只能通过GPU硬件加速。支持PhysX的游戏，如果不是NV的GPU，也可以通过CPU来进行运算。而GPU物理加速是由游戏厂商根据游戏本身的情况自动平衡分配显卡的资源，多少用来进行物理加速，不会对显卡造成过多的负担。显卡的流处理器数量、显存位宽、频率等因素都会影响到物理加速的速度。
PhysX在游戏之外的应用，一是微软的机器人培训软件Microsoft Robert Studio，使用了PhysX引擎；二是单兵训练程序，有点类似于COD4训练关那样的培训软件，使用了PhysX技术；三是电影特技，有一些运用了PhysX；四是汽车零部件的装箱，有软件会模拟装箱后搬运过程中的物理效果，从而设计最合理的装箱量。
因此，从现状来看，PhysX技术有着很广泛的发展空间。
2008年2月4日，全球视觉计算技术的行业领袖NVIDIA宣布，公司已经签署了收购物理游戏技术的行业领袖AGEIA科技公司的最终协议。NVIDIA（英伟达）公司（www.nvidia.cn）联合创始人、总裁兼首席执行官黄仁勋（Jen-Hsun Huang）表示：“AGEIA公司是一个世界级的团队，他们与我们从事于同样的事业——那就是创造最令人惊异和最令人流连忘返的游戏体验。与创造了世界上最普及的GPU（图形处理器）和物理引擎品牌的团队联合，我们现在可以将采用了PhysX加速的GeForce?显卡奉献给全世界的亿万游戏玩家”。 AGEIA公司（http://www.ageia.com）创始人兼首席执行官Manju Hegde表示：“NVIDIA（英伟达）公司对我们来说非常合适，他们拥有全球最先进的并行运算技术，同时他们还是GPU（图形处理器）以及游戏领域拥有前瞻性思维的领路人。我们一致的理念源自我们为用户提供创新的、孜孜不倦的游戏体验的激情，正是这一理念促使我们走到一起”。
且不说是否真的是如AGEIA所说的这次合作仅仅是为了“强强联手”，但是尽看physX 的目前相关资料可以看出，加入NVIDIA对于推动physX 所提出的“物理加速”这一想法的实施是有很大功劳的。且看NVIDIA官网上的这段资料：
Adobe Systems正式发布了新版多媒体创作软件“Adobe Director 11”，拥有更富弹性、更易用的创作环境，可以让多媒体作者、动画师、开发人员创作更强大的交互式程序、游戏、电子学习和模拟产品。
有了Director 11，再加上Shockwave Player，用户就可以把Flash SWF文件导入项目中，使用Director或者Shockwave播放、使用Flash CS3 Professsional编辑。此外，Director 11还支持大量的第三方插件扩展、支持Unicode编码、支持AGEIA PhysX物理引擎，运用其强大专业的物理运算处理，可实现精密庞大的物理运算，呈现各种复杂而真实的物理运动，真实场景所带来的震撼体验将犹如身临其境！
Director 11支持40多种音频、视频和图形格式，并增加了对Adobe Flash 9技术和位图过滤，为文字、图形增加阴影和火焰效果将更加简单。此外，Director 11还支持JavaScript和Lingo编程语言，其中后者是Director的原生脚本语言，同时提供了增强的脚本浏览器，可以对代码进行拖拽操作。
Adobe Director 11英文版定于3月底上市。该软件支持Windows XP SP2、Windows Vista、Mac OS X 10.4等操作系统。
官方说法：NVIDIA PhysX是一种功能强大的物理加速引擎，利用具备数百个内核的强大处理器来进行硬件加速。加上GPU超强的并行处理能力，PhysX将使物理加速处理能力呈指数倍增长并将您的游戏体验提升至一个全新的水平，在游戏中呈现丰富多彩、身临其境的物理学游戏环境。其中特色包括：
爆炸引起的烟尘和随之产生的碎片、复杂和连贯的几何学计算使人物的动作和互动更加逼真、其视觉效果令人叹为观止的全新武器、布纹的编织和撕裂效果非常自然、运动物体周围烟雾翻腾。（http://itbbs.pconline.com.cn/diy/9141194.html）
NV在收购了AGEIA公司以后，把物理加速卡整合到了GPU中，并且通过驱动支持全系列的GF8、9系列显卡，提升GPU在实际游戏中的表现，既为NV的GPU的发展注入了一剂强心针，又给广大的游戏爱好者带来的全新的物理加速体验。在这次的NV举办的NVISION08中，黄仁勋亲自演示了物理加速DEMO，可以看到nvidia对物理加速的重视程度，而推广物理加速以及游戏中采用物理加速引擎将是一场游戏的革命。它带给我们感官上的改变将大大促进游戏的3D化进程。
Delivering physics in games is no easy task. It's an extremely compute-intensive environment based on a unique set of physics algorithms that require tremendous amounts of simultaneous mathematical and logical calculations.
This is where NVIDIA? PhysX? Technology and GeForce? processors come in. NVIDIA PhysX is a powerful physics engine which enables real-time physics in leading edge PC and console games. PhysX software is widely adopted by over 150 games, is used by more than 10,000 registered users and is supported on Sony Playstation 3, Microsoft Xbox 360, Nintendo Wii and PC.
In addition, PhysX is designed specifically for hardware acceleration by powerful processors with hundreds of cores. Combined with the tremendous parallel processing capability of the GPU, PhysX will provide an exponential increase in physics processing power and will take gaming to a new level delivering rich, immersive physical gaming environments with features such as:
·Explosions that cause dust and collateral debris
·Characters with complex, jointed geometries for more life-like motion and interaction
·Spectacular new weapons with incredible effects
·Cloth that drapes and tears naturally
·Dense smoke & fog that billow around objects in motion
The only way to get real physics with the scale, sophistication, fidelity and level of interactivity that dramatically alters your entertainment experience will be with one of the millions of NVIDIA PhysX-ready GeForce processors.*
*Note: NVIDIA will deploy PhysX on CUDA-enabled GPUs later this year. The exact models and availability will be announced in the near future.
（PhysX 是一套由 NVIDIA 设计的执行复杂的物理运算的技术.在 2005年7月20日，索尼同意在即将发售的 Playstation3中使用 NVIDIA 的 PhysX 和它的 SDK —— NovodeX 。NVIDIA 声称，PhysX 将会使设计师在开发游戏的过程中使用复杂的物理效果而不需要像以往那样耗费漫长的时间开发一套物理引擎，而且使用了物理引擎还会使一些配置较低的电脑无法流畅运行。NVIDIA 更宣称 PhysX 执行物理运算的效率比当前的 CPU 与物理处理软件的组合高出 100 倍。游戏设计语言Dark Basic Pro 将会支持 PhysX，并允许其用户利用 PhysX 执行物理运算。
在游戏中实现物理加速绝非易事。它是一种对计算性能要求极高的环境，以一整套独特的物理学算法集为基础，需要同时运行大量的数学和逻辑运算。
这正是NVIDIA?（英伟达?）PhysX? 技术与GeForce? 处理器的用武之地。NVIDIA PhysX是一种功能强大的物理加速引擎，可在顶级PC和游戏中实现实时的物理学计算。PhysX软件被广泛应用于150多个游戏中，软件注册用户数量已超过10,000名。索尼的Playstation 3、微软的Xbox 360、任天堂的Wii以及个人计算机均支持PhysX。
此外，PhysX设计用途是利用具备数百个内核的强大处理器来进行硬件加速。加上GPU超强的并行处理能力，PhysX将使物理加速处理能力呈指数倍增长并将您的游戏体验提升至一个全新的水平，在游戏中呈现丰富多彩、身临其境的物理学游戏环境。其中特色如下：
爆炸引起的烟尘和随之产生的碎片
复杂、连贯的几何学计算使人物的动作和互动更加逼真
其视觉效果令人叹为观止的全新武器
布纹的编织和撕裂效果非常自然
运动物体周围烟雾翻腾
采用NVIDIA支持PhysX的GeForce处理器是实现真实物理加速效果的唯一途径，其可缩放、复杂、逼真、高度互动的特性将彻底颠覆您的娱乐体验。）
但是，就网络显示来讲，Havok的物理引擎在国内的发展并不似physX的理想。
San Francisco, CA (August 27, 2008) – Havok?, the premier provider of interactive software services to digital creators in the games and movie industries, today announced that Turbine, Inc., creators of The Lord of the Rings Online?, Dungeons & Dragons Online? and Asheron's Call? has officially licensed Havok Physics, Havok Animation, and Havok Behavior 6.0 for use in the creation of its upcoming MMO games for the console and the PC.
（旧金山，加州（ 2008年8月27日） -，作为全球的首要提供商，交互式的软件服务以及数字的创造者的h avok?公司，今天号召在游戏和电影业，如 T urbine公司，创作者的魔戒在线? ，龙与地下城在线?和asheron的等已正式领有havok使用牌照的公司建立其即将推出的mmo游戏控制台和PC 。）
Now available, Havok 6.0 is a suite of cross-platform software tools for programmers and artists dramatically accelerating the development of cross platform, cutting edge electronic games and special effects for film. Available for multiple gaming platforms including the PLAYSTATION?3, Xbox 360?, Nintendo Wii? and the PC。
（ havok 6.0是一套为了程序员和艺术家，能缩短尖端电子游戏和特别效果电影的开发过程的跨平台的软件工具。可提供多个游戏平台，包括的PlayStation ? 3 ， Xbox 360的? ，任天堂wii ?和PC 。）
About Havok
Havok, an Intel company, was founded in Dublin, Ireland in 1998, and is the premier provider of interactive software and services for digital media creators in the games and movie industries.
Havok works in partnership with the world’s best known game developers - including Sony, Nintendo, Microsoft, EA, Ubisoft and Pandemic Studios. Havok’s cross-platform, professionally supported technology is available for the Xbox360?, PLAYSTATION?3, PlayStation?2, PSP?, Wii?, and the PC.
Havok’s combination of superior technology and dedication to delivering for our customers every time has led to our technology being used in more than 150 of the world’s best known game titles, including BioShock, Halo 3, MotorStorm, Stranglehold, Crackdown and Age of Empires III.
Havok products have been used to drive special effects in movies such as Harry Potter and The Order of The Phoenix, 10,000 BC, Poseidon, The Matrix, Troy, Kingdom of Heaven and Charlie and the Chocolate Factory.
关于havok
havok是一家网络公司，成立于1998年的爱尔兰都柏林，是在游戏和电影业首屈一指的互动软件供应商。
havok与世界最知名的游戏开发商都建立有伙伴关系，-包括索尼，任天堂，微软和E A等大型游戏开发公司。 havok的跨平台专业技术支持是包括Xbox360 ? ，PlayStation ? 3 ，PlayStation ? 2 ， PSP ?， wii ? ，和PC 。
havok的优越的技术和奉献精神，在150多个的世界最知名的游戏中都有体现，包括bioshock ，最后一战3 ， motorstorm，束缚，打击和年龄世纪帝国III 。
havok产品也用于驱动特别效果的电影，如哈利波特与凤凰令，万卑诗省，波塞冬，矩阵，特洛伊，天国和查理和巧克力工厂。
理论上来说，两种物理引擎可以兼容同时运行，但处理难度会非常大。而Havok目前主要通过CPU来进行运算，处理速度上和通过GPU硬件加速时的PhysX无法相提并论。另外在行业的普及率上，PhysX引擎采用的厂商更多。
另外，PhysX并非只能通过GPU硬件加速。支持PhysX的游戏，如果不是NV的GPU，也可以通过CPU来进行运算。而GPU物理加速是由游戏厂商根据游戏本身的情况自动平衡分配显卡的资源，多少用来进行物理加速，不会对显卡造成过多的负担。显卡的流处理器数量、显存位宽、频率等因素都会影响到物理加速的速度。
PhysX在游戏之外的应用，一是微软的机器人培训软件Microsoft Robert Studio，使用了PhysX引擎；二是单兵训练程序，有点类似于COD4训练关那样的培训软件，使用了PhysX技术；三是电影特技，有一些运用了PhysX；四是汽车零部件的装箱，有软件会模拟装箱后搬运过程中的物理效果，从而设计最合理的装箱量。
因此，从现状来看，PhysX技术有着很广泛的发展空间。
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