CycloneDDS配置详细说明中文版（一）

//CycloneDDS

CycloneDDS配置根

//CycloneDDS/Domain

Domain域的配置

//CycloneDDS/Domain[@Id]

属性类型：文本
此配置属性适用于域id，如果适用于所有域id，则为“any”。
默认值为：any

//CycloneDDS/Domain/Compatibility

Compatibility兼容性元素，允许您指定与标准和其他DDSI实现的兼容性相关的各种设置或约定。

//CycloneDDS/Domain/Compatibility/AssumeRtiHasPmdEndpoints

配置类型：布尔型
此选项假设即使参与者发现协议（PDP）未正确通告，RTI参与者中也存在活跃性liveliness协议所需的ParticipantMessageData端点。
默认值为：false

//CycloneDDS/Domain/Compatibility/ExplicitlyPublishQosSetToDefault

配置类型：布尔型
此元素指定是否在发现协议中显式发布设置为默认值的QoS设置。实现将使用未发布的QoS设置的默认值，这允许显著减少需要为发现协议交换的数据量，但这要求所有实现都遵守规范指定的默认值。
当需要与不符合这方面规范的DDS实现进行互操作时，将此选项设置为true将有所帮助。
默认值为：false

//CycloneDDS/Domain/Compatibility/ManySocketsMode

配置的可选项：其中之一：false、true、single、none、many
此选项指定是否为主机上的每个域参与者创建网络套接字。该