CycloneDDS配置详细说明中文版（一）

已于 2022-12-06 08:43:52 修改
阅读量2.2k 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS拓展开发指南 CycloneDDS 文章标签： CycloneDDS CycloneDDS配置 Domain Discovery General
于 2022-12-04 11:45:17 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/pony12/article/details/128170173
版权
本文档详细介绍了CycloneDDS的配置选项，包括Domain、Discovery和General设置。内容涉及兼容性、发现策略、端口配置等多个方面，旨在帮助用户理解和定制CycloneDDS的运行行为。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

//CycloneDDS

CycloneDDS配置根

//CycloneDDS/Domain

Domain域的配置

//CycloneDDS/Domain[@Id]

属性类型：文本
此配置属性适用于域id，如果适用于所有域id，则为“any”。
默认值为：any

//CycloneDDS/Domain/Compatibility

Compatibility兼容性元素，允许您指定与标准和其他DDSI实现的兼容性相关的各种设置或约定。

//CycloneDDS/Domain/Compatibility/AssumeRtiHasPmdEndpoints

配置类型：布尔型
此选项假设即使参与者发现协议（PDP）未正确通告，RTI参与者中也存在活跃性liveliness协议所需的ParticipantMessageData端点。
默认值为：false

//CycloneDDS/Domain/Compatibility/ExplicitlyPublishQosSetToDefault

配置类型：布尔型
此元素指定是否在发现协议中显式发布设置为默认值的QoS设置。实现将使用未发布的QoS设置的默认值，这允许显著减少需要为发现协议交换的数据量，但这要求所有实现都遵守规范指定的默认值。
当需要与不符合这方面规范的DDS实现进行互操作时&#x

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
CycloneDDS配置详细说明中文版（二）
pony12的专栏
12-04 1282
CycloneDDS配置，//CycloneDDS/Domain/Internal配置
Cyclone DDS（1）初识
pony12的专栏
11-26 3506
Cyclone DDS遵循对象管理组织（OMG）的数据分发服务（DDS）技术标准，是一个最新的快速增长的开源实现。现在，Cyclone DDS在机器人、自动驾驶汽车和汽车市场以及其他关键任务和要求苛刻的物联网系统中获得了发展势头
rmw_cyclonedds:Eclipse Cyclone DDS的ROS 2 RMW层
04-02
Eclipse Cyclone DDS的ROS 2 RMW 用于ROS 2的简单，快速，可靠的小型中间件。 :turtle: 像一个 :rocket: 在ROS社区中和贡献者，并且是和 （自动驾驶）的开源项目。 该软件包使使用作为底层DDS实现。 Cyclone DDS可以使用了。 它旨在提供最快，最简单和最可靠的ROS 2体验。 让旋风把你吹走！ 安装： apt install ros-eloquent-rmw-cyclonedds-cpp 或者 apt install ros-dashing-rmw-cyclonedds-cpp 设置环境变量并像往常一样运行ROS 2应用程序： export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp 确认RMW：在Eloquent和以后的版本中，确认您正在使用哪个RMW： ros2 doctor --report 绩效建议 对于大
Cyclone DDS介绍
最新发布
天泉证道
03-17 99
我用的是Cyclone DDS 0.10.5版本，但0.10.5版本的python工具有一些bug，使用起来不大方便，我后面都是自己用c实现了这些工具，后面不知道是在哪里看到说，这些bug在0.11.0版本解决了，但我刚刚去看了下，最新的release版本还是0.10.5。Cyclone DDS的核心是C语言实现的，在此基础上，被封装出来的还有C++\python\c#版本，使用时务必注意，尤其是C和C++，源码都不大一样。上的文档，如果有不对的，请大家及时指出，愿意讨论里面底层技术的，也欢迎。
cyclonedds使用介绍
jluliuchao的博客
10-25 1587
DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems）是一种用于分布式系统的中间件协议和API标准，由对象管理组织（Object Management Group, OMG）定义。DDS的主要目标是支持高效、可靠和实时的数据分发，特别适用于对低延迟和高吞吐量有严格要求的应用场景，如工业控制、军事系统、航空电子系统、智能交通系统以及物联网（IoT）应用。
Cyclone DDS安装和例程运行（windows和ubuntu双版本）
gx666cc的博客
09-28 3872
cyclone dds安装
CycloneDDS配置详细说明中文版（四）
pony12的专栏
12-04 1674
CycloneDDS配置，如SharedMemory、Tracing、Threads、TCP、Sizing
CycloneDDS配置详细说明中文版（三）
pony12的专栏
12-04 1436
CycloneDDS配置，//CycloneDDS/Domain/Partitioning、//CycloneDDS/Domain/SSL、//CycloneDDS/Domain/Security部分
cyclonedds
07-28
- *3* [CycloneDDS配置详细说明中文版（一）](https://blog.csdn.net/pony12/article/details/128170173)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_...
Soc侧跨域进行Cycloneddds通信时xml配置文件的格式以及注意事项
qq_42595610的博客
08-03 1279
使用“true”忽略操作系统报告的内容并启用它，使用“false”始终禁用此接口上的多播。:打开主题发现（假设它在编译时启用），默认情况下它是禁用的，因为它没有在许多系统中使用，并且在发现流量中有大量的开销。cyclonedds运行时配置的文件其实可以在官网查到，这里首先是将英文转换一下，随后用通俗的语言进行解释。:指定要选择的接口的 ipv4/ipv6 地址（上面未显示，自动确定的替代方法）。:指定要选择的接口的名称（上面未显示，自动确定的替代方法）。可以直接在运行的前一步中在窗口中执行。
cyclonedds与shm
yiyu20180729的博客
08-04 1132
cyclonedds与shm的安装和使用
cyclonedds-release
04-09
cyclonedds（滚动）-0.8.0-2 通过运行/home/steven/osrf/bloom/.direnv/python-3.9.2/bin/bloom-release -e -r rolling cyclonedds --override-release-repository-push-url git@github.com:ros2-gbp/cyclonedds-release ，可以将cyclonedds存储库中的软件包发布到rolling发行版中/home/steven/osrf/bloom/.direnv/python-3.9.2/bin/bloom-release -e -r rolling cyclonedds --override-release-repository-push-url git@github.com:ros2-gbp/cyclonedds-rele
CycloneDDS(C++版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤
qq_42595610的博客
07-10 894
cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。我们可以看到cyclonedds-cxx-master包下的example目录下有很多文件，包括CMakeLists.txt等，其中我们要构建的可执行文件所需要的源文件等就在。此过程会稍微慢一点。之后会报错，如下：(图片中是c版本出现的问题截图，不影响，c++也是这个影响，问题是一样的)
ARM架构Linux操作系统上C语言版本的CycloneDDS代码的CMake编译详细过程（交叉编译工具链）
qq_42595610的博客
07-13 979
Linux终端输入： cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install_DDS_ARM -DENABLE_SSL=NO .. 指令解析： 1） -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../arm.cmake该指令的作用是指向arm.cmake文件的路径，在此处我的arm.cmake文件放置在 /home/ubuntu/Documents/ARM_C_CycloneDDS/cyclonedds-ma
【ROS2】 默认的DDS通信中间件替换为Eclipse Cyclone_DDS （DDS配置方法）
haohaohaihuai的博客
08-01 3067
上一篇我们探讨了ros1和ros2编写launch的区别【ROS2】launch启动文件编写ros1和ros2还有一个很重要的区别就是底层通信框架，ros1采用的是xmlRPC， ros2采用的是DDS。DDS 是一种端到端中间件，提供与 ROS 系统相关的功能，例如分布式发现（不像 ROS 1 中那样集中式）和对传输的不同“服务质量”选项的控制。也就是去中心化，ros2使用DDS后不再依赖roscore。DDS的实现又有很多种例如： RTI 的、eProsima 的Fast DDS。
Cyclone DDS背景技术
pony12的专栏
09-17 709
DDSI标准与DDS 1.2和1.4标准密切相关，DDSI中的实体与DCPS中的实体之间有明确的对应关系。但是，这种对应关系不是一一对应的。 此处，仅仅对DDSI规范的概念进行描述，暂不涉及Eclipse Cyclone DDS实现的细节。DDSI规范的概念将帮助对互操作性interoperability感兴趣的技术人员了解规范的外延边界和Eclipse Cyclone DDS实现的开始。
CycloneDDS(C版本)开源代码在Linux(X86平台)系统上编译生成可执行文件的详细步骤
qq_42595610的博客
06-02 1344
cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。图中：cyclonedds-master是clone下来的源码包，build是在其下新建的包，终端命令的意思是在cyclonedds-master目录下新建install_dds目录作为安装目录。是CMake的内置变量，也称为预定义变量，是用来设置安装路径前缀的，即用于指定CMake在执行。
CycloneDDS（5）发现Discovery
pony12的专栏
12-31 2047
CycloneDDS的发现机制，包括Topic Discovery和Type Discovery
CycloneDDS（3）安全Security
pony12的专栏
12-31 2391
DDS安全模型的三个插件是： 1、身份验证服务插件 2、AccessControl服务插件 3、加密服务插件
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

pony12

助力1000篇OpenDDS文

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值