CycloneDDS配置详细说明中文版（三）

最新推荐文章于 2024-07-16 15:52:42 发布
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分类专栏： OpenDDS高级开发指导 OpenDDS拓展开发指南 CycloneDDS 文章标签： CycloneDDS配置 Security SSL Partitioning
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本文详细介绍了CycloneDDS的配置，重点涉及网络分区（Partitioning）、SSL设置及安全（Security）方面。Partitioning部分讲述了如何定义和映射DCPS分区到网络分区，包括忽略特定的DCPS分区。SSL配置涉及到启用SSL/TLS、密码集、证书验证等。Security部分讨论了访问控制、身份验证和加密插件的配置选项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

//CycloneDDS/Domain/Partitioning

Partitioning元素指定Cyclone DDS网络分区以及如何将DCPS分区/主题组合映射到网络分区上。

//CycloneDDS/Domain/Partitioning/IgnoredPartitions

IgnoredPartitions元素指定未在网络上分布的DCPS分区/主题组合。

//CycloneDDS/Domain/Partitioning/IgnoredPartitions/IgnoredPartition

文本
此元素可以防止DCPS分区和主题的某些组合通过网络传输。Cyclone DDS将完全忽略所有DCPS分区及其主题都被忽略的读写器，甚至不会创建DDSI读写器来镜像DCPS分区。
默认值为：<empty>

//CycloneDDS/Domain/Partitioning/IgnoredPartitions/IgnoredPartition[@DCPSPartitionTopic]

文本
此属性指定分区和主题表达式，由单个“.”分隔，用于确定是否将忽略给定的分区和主题。表达式可以使用常用的通配符“*”和“？”。如果存在满足两个表达式的字符串，Cyclone DDS将考虑使用通配符DCPS分区来匹配表达式。
默认值为：<empty>

//CycloneDDS/Domain/Partitioning/NetworkPartitions

NetworkPartitions元素指定Cyclone DDS网络分区。

//CycloneDDS/Domain/Partitioning/NetworkPartitions/NetworkPartition

文本
此元素定义Cyclone DDS网络分区。
默认值为：<empty>

//CycloneDDS/Domai

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pony12
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CycloneDDS配置详细说明中文版（二）
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cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。我们可以看到cyclonedds-cxx-master包下的example目录下有很多文件，包括CMakeLists.txt等，其中我们要构建的可执行文件所需要的源文件等就在。此过程会稍微慢一点。之后会报错，如下：(图片中是c版本出现的问题截图，不影响，c++也是这个影响，问题是一样的)
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cyclonedds编译与使用(python版本的subscriber与C++版本的publisher)
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【代码】cyclonedds编译与使用(python版本的subscriber与C++版本的publisher)
Soc侧跨域进行Cycloneddds通信时xml配置文件的格式以及注意事项
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08-03 560
使用“true”忽略操作系统报告的内容并启用它，使用“false”始终禁用此接口上的多播。:打开主题发现（假设它在编译时启用），默认情况下它是禁用的，因为它没有在许多系统中使用，并且在发现流量中有大量的开销。cyclonedds运行时配置的文件其实可以在官网查到，这里首先是将英文转换一下，随后用通俗的语言进行解释。:指定要选择的接口的 ipv4/ipv6 地址（上面未显示，自动确定的替代方法）。:指定要选择的接口的名称（上面未显示，自动确定的替代方法）。可以直接在运行的前一步中在窗口中执行。
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cyclonedds（滚动）-0.8.0-2 通过运行/home/steven/osrf/bloom/.direnv/python-3.9.2/bin/bloom-release -e -r rolling cyclonedds --override-release-repository-push-url git@github.com:ros2-gbp/cyclonedds-release ，可以将cyclonedds存储库中的软件包发布到rolling发行版中/home/steven/osrf/bloom/.direnv/python-3.9.2/bin/bloom-release -e -r rolling cyclonedds --override-release-repository-push-url git@github.com:ros2-gbp/cyclonedds-rele
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cyclonedds里面已经有现成的实例供我们参考，在根目录下的example目录下面，我们打开此目录，此目录下有CMakeLists.txt文件以及一些其他的文档，我们需要在此目录（example目录）下编译构建出。图中：cyclonedds-master是clone下来的源码包，build是在其下新建的包，终端命令的意思是在cyclonedds-master目录下新建install_dds目录作为安装目录。是CMake的内置变量，也称为预定义变量，是用来设置安装路径前缀的，即用于指定CMake在执行。
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pony12的专栏
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C/C++版Cyclonedds代码分别在X86和ARM架构上编译的心得总结
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并且还要注意的是在安装的时候，因为C语言是C++的基础，所以在C++版本cmake过程中需要用到C版本的库文件，所以需要在cmake的时候引入C语言的安装地址。C语言的testing 需要依赖于ctest单元测试工具，虽然之前已经安装过了，但它是X86架构下的，现在需要重新安装ARM架构下的。没有什么特别注意的事项，只是在debug版本构建和testing的时候需要安装X86架构上的Cunit单元测试工具。同样需要注意的就是Ctest在X86架构上的安装，安装方法与上面CUnit安装同理。
CycloneDDS配置详细说明中文版（一）
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CycloneDDS是一种开源的分布式数据传输系统，它支持多种操作系统和编程语言。要配置CycloneDDS，您需要执行以下步骤： 1. 下载并安装CycloneDDS软件包。 2. 配置环境变量，以便系统可以找到CycloneDDS的安装路径。 3. 创建一个XML文件来定义您的DDS域和主题。 4. 启动DDS代理以便开始使用。 以下是一个简单的XML文件示例： ``` <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <dds xmlns="http://www.omg.org/spec/DDS/20110701"> <domain> <name>MyDomain</name> <participant> <name>MyParticipant</name> <library>CycloneDDS</library> <transport_builtin> <mask>UDPv4</mask> </transport_builtin> </participant> </domain> </dds> ``` 在这个示例中，我们定义了一个名为"MyDomain"的DDS域和一个名为"MyParticipant"的参与者。我们还指定了使用UDPv4传输。
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