FastDDS（9）Security安全性

        DDS安全规范包括五个安全内置插件。

1. Authentication plugin身份验证插件：DDS:Auth:PKI-DH。此插件为使用可信证书颁发机构（CA）加入DDS域的每个DomainParticipant提供身份验证。支持DomainParticipant之间的相互身份验证并建立共享密钥。
2. Access Control plugin访问控制插件：DDS:访问：权限。此插件为执行受保护操作的DomainParticipant提供访问控制。
3. Cryptographic plugin加密插件：DDS:加密：AES-GCM-GMAC。此插件在伽罗瓦计数器模式（AES-GCM）中使用高级加密标准（AES）提供经过身份验证的加密。
4. Logging plugin日志记录插件：DDS:日志记录：DDS_LogTopic。此插件记录安全事件。
5. Data Tagging数据标记：DDS:标记：DDS_Discovery。此插件允许向数据添加安全标签。因此，可以指定数据的分类级别。在DDS上下文中，它可以用作访问控制的补充，基于数据标记创建访问控制；用于消息优先级排序；并防止中间件使用它来代替应用或服务使用。

        根据DDS安全规范，Fast DDS通过在三个级别实现可插拔安全性来提供安全通信：a）域参与者身份验证（DDS:Auth:PKI-DH），b）实体访问控制（DDS:access:Permissions），c）数据加密（DDS:Crypto:AAES-GCM-GMAC）。此外，为了监控安全插件和记录相关事件，Fast DDS实现了日志插件&