2014年05月_皮熊

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原创 STM32调试记录

RGB LED 四脚。三个PWM控制三色亮度。一个公共端。可以shixia

2014-05-30 17:00:10 851

转载 C++中子类的构造函数

http://isr-uc-ros-pkg.googlecode.com/svn/stacks/serial_communication/trunk/cereal_port/include/cereal_port/CerealPort.h

2014-05-15 12:43:43 593

原创 ROS serial port programming

方法1：avr_bridgeAVR _BRIDGE IS DEPRECIATED . DO NOT USE IN A NEW PROJECT. USE ROSSERIAL INSTEAD.方法2：cereal_port

2014-05-15 11:29:53 1357

原创 HTK tutorials

mkdir data/{train/{lab,wav,mfcc},test/{lab,wav,mfcc}} -pmkdir analysis training model def test

2014-05-15 10:09:54 604

原创 ST32F103C8T6调试之IDE安装

http://www.mcuzone.com/down/Index.asp 工具软件下载

2014-05-15 10:08:24 943

原创 FTDI USB串口转换芯片使用

最近需要调试两块arduino单板，因此有必要将USB转串口芯片的硬件电路研究下。比如FT232,FT245,FT2232,FT4232,VNC1,VNC2。常用到FT232，FT2232，FT4232对于headboard,使用的是atmega328+FT2232，可以在linux上生成两个虚拟的串口，即ttyUSB0,ttyUSB1.显然，ttyUSB0对应的是A channe

2014-05-15 10:05:40 4382

原创 32路舵机控制器用法

32路舵机控制器淘宝上卖PC上位机 VB,VC,Labview或串口调试助手向舵机控制器发送命令 http://www.geek-workshop.com/thread-3257-1-1.htmlLinux主机向舵机控制器发送命令 http://www.sonxun.com/forum.php?mod=viewthread&tid=19&extra=p

2014-05-15 10:04:02 2944

原创基于ROS的qbo机器人

qbo_arduqbobo_arduqbo

2014-05-15 09:55:59 975

原创 DTE之DTR

从硬件电路上看到FTDI使用DTR来作为半双工控制的方向控制，很是好奇

2014-05-13 11:18:38 1251

原创 arduino linux版本安装使用

较新的版本是1.0.5。但为了研究之前的开源代码，pde格式的，

2014-05-13 10:26:05 2147

原创 What is the difference between /dev/ttyUSB and /dev/ttyACM

https://www.rfc1149.net/blog/2013/03/05/what-is-the-difference-between-devttyusbx-and-devttyacmx/理解维护

2014-05-12 21:50:36 4719

转载 arduino uno bootloader烧写方法

arduino uno mega2560等各种不同板子bootloader烧写方法

2014-05-08 11:43:42 5726

转载调整音频模型以实现更好的语音识别

http://www.oschina.net/question/129540_62124处理一个准备不充足的音频模型可能会令人感到沮丧，特别是对于语音识别领域的初学者，他们习惯使用自己的口音相关模型。不像键盘和鼠标输入那样行动相对比较积极且易于操作系统解释，将音频输入到语音识别器就不那么积极了，严重依赖音频模型的广度和深度。编程人员可以通过提供工具来简化分析识别错误过程。一个合理的

2014-05-08 10:58:30 1174

原创 ros for ubuntuArm

在pcduino上安装ros-groovy-pocketsphinx 找不到包。

2014-05-06 22:26:53 763

原创 arduino 引脚图

arduino 引脚图avrisp mkii驱动安装，使用a

2014-05-06 10:06:52 2993

原创 rosserial_embeddedlinux编译

目标：交叉编译用于linux上运行的rosserial程序。与ros workstation配合

2014-05-05 16:17:29 897

转载浅谈arduino的bootloader

浅谈arduino的bootloader http://blog.sina.com.cn/s/blog_870ad0e00100tug3.html在arduino的板子上，作为核心的avr单片机往往都会烧录一个bootloader，这个叫做bootloader的东东其实是arduino研发团队针对arduino板子开发的一小段代码，借助于这段代码，我们可以在不用外部烧

2014-05-04 15:30:56 1909

转载 AVR通用Bootloader

http://www.amobbs.com/thread-930003-1-1.html（目前最新版本是v4.5）基本介绍========这个程序的主要目的是为了提供一个具有通用性的 AVR Bootloader，不同型号的AVR单片机只需要修改一下几个简单的配置参数就可以直接使用了，不需要再修改主程序。因为现在网上流传的很多 Bootloader程序都是针对某个或几个特定

2014-05-04 15:28:43 2223 1

转载 AVR之BOOTLOADER技术详解

AVR之BOOTLOADER技术详解http://www.ic72.com/News/2009-10-10/149253.html

2014-05-04 15:24:43 876

UsbDk_1.0.21_x86.msi

安装kinectV2时，用于替代官方驱动。这样能够保证使用libfreenect2的库操作硬件。

2019-09-09

空空如也

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