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转载 C++中子类的构造函数
http://isr-uc-ros-pkg.googlecode.com/svn/stacks/serial_communication/trunk/cereal_port/include/cereal_port/CerealPort.h
2014-05-15 12:43:43 597
原创 ROS serial port programming
方法1:avr_bridgeAVR _BRIDGE IS DEPRECIATED . DO NOT USE IN A NEW PROJECT. USE ROSSERIAL INSTEAD.方法2:cereal_port
2014-05-15 11:29:53 1369
原创 HTK tutorials
mkdir data/{train/{lab,wav,mfcc},test/{lab,wav,mfcc}} -pmkdir analysis training model def test
2014-05-15 10:09:54 609
原创 FTDI USB串口转换芯片使用
最近需要调试两块arduino单板,因此有必要将USB转串口芯片的硬件电路研究下。比如FT232,FT245,FT2232,FT4232,VNC1,VNC2。常用到FT232,FT2232,FT4232对于headboard,使用的是atmega328+FT2232,可以在linux上生成两个虚拟的串口,即ttyUSB0,ttyUSB1.显然,ttyUSB0对应的是A channe
2014-05-15 10:05:40 4393
原创 32路舵机控制器用法
32路舵机控制器 淘宝上卖PC上位机 VB,VC,Labview或串口调试助手向舵机控制器发送命令 http://www.geek-workshop.com/thread-3257-1-1.htmlLinux主机向舵机控制器发送命令 http://www.sonxun.com/forum.php?mod=viewthread&tid=19&extra=p
2014-05-15 10:04:02 2958
原创 What is the difference between /dev/ttyUSB and /dev/ttyACM
https://www.rfc1149.net/blog/2013/03/05/what-is-the-difference-between-devttyusbx-and-devttyacmx/理解维护
2014-05-12 21:50:36 4735
转载 调整音频模型以实现更好的语音识别
http://www.oschina.net/question/129540_62124处理一个准备不充足的音频模型可能会令人感到沮丧,特别是对于语音识别领域的初学者,他们习惯使用自己的口音相关模型。不像键盘和鼠标输入那样行动相对比 较积极且易于操作系统解释,将音频输入到语音识别器就不那么积极了,严重依赖音频模型的广度和深度。编程人员可以通过提供工具来简化分析识别错误过程。一 个合理的
2014-05-08 10:58:30 1179
原创 rosserial_embeddedlinux编译
目标:交叉编译用于linux上运行的rosserial程序。与ros workstation配合
2014-05-05 16:17:29 902
转载 浅谈arduino的bootloader
浅谈arduino的bootloader http://blog.sina.com.cn/s/blog_870ad0e00100tug3.html在arduino的板子上,作为核心的avr单片机往往都会烧录一个bootloader,这个叫做bootloader的东东其实是arduino研发团队针对arduino板子开发的一小段代码,借助于这段代码,我们可以在不用外部烧
2014-05-04 15:30:56 1918
转载 AVR通用Bootloader
http://www.amobbs.com/thread-930003-1-1.html(目前最新版本是v4.5)基本介绍========这个程序的主要目的是为了提供一个具有通用性的 AVR Bootloader,不同型号的AVR单片机只需要修改一下几个简单的配置参数就可以直接使用了,不需要再修改主程序。因为现在网上流传的很多 Bootloader程序都是针对某个或几个特定
2014-05-04 15:28:43 2232 1
转载 AVR之BOOTLOADER技术详解
AVR之BOOTLOADER技术详解http://www.ic72.com/News/2009-10-10/149253.html
2014-05-04 15:24:43 881
空空如也
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