Unity对象up轴指向目的方向进行旋转

最新推荐文章于 2024-07-26 09:56:47 发布
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分类专栏： Unity3d 文章标签： Unity 旋转 LookAt Quaternion up
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/puppet_master/article/details/51493424
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在ARToolKit导致坐标轴旋转90度的环境下，Unity对象的常规LookAt方法无法满足需求。文章介绍了如何自定义旋转逻辑，使对象的z轴指向目标，以解决在特殊坐标系下的旋转问题。参照了http://www.cnblogs.com/U-tansuo/archive/2012/07/11/2587179.html的文章，通过复杂计算实现类似LookAt的功能，确保人物能够正确朝向目标位置。
摘要由CSDN通过智能技术生成

今天想搞个人物旋转，但是需求比较特殊，坐标轴整体旋转了90度（ARToolKit的神奇设定），如果正常情况下最简单的做法就是LookAt方法或者Quaternion.FromtoRotation方法就可以直接搞定了，然而坐标旋转90度之后，相当于up方向为人物的面朝方向，所以直接用这两个方法就不行了，这两个方法都是默认的让物体的forward轴指向目标物体，所以要自己实现一套LookAt方法，使物体旋转，z轴指向目的物体。
自己实践了很久，一直有问题，于是在网上查了查，大部分都是说LookAt以及Quaterntion.FromtoRotation及其变种的，然而并没有解决问题，最后找到了这篇文章：

http://www.cnblogs.com/U-tansuo/archive/2012/07/11/2587179.html

这篇文章通过一个比较麻烦的方法，实现了点击屏幕，人物朝向点击地点，但是这正是我想要的，先贴上一下原文的代码：

void Update () 
{
       if(Input.GetMouseButtonDown(0))
       {
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