ros-gazebo7加载异常缓慢的解决方法（ubuntu16.04）

仿真打开的非常缓慢，电脑配置还可以，所以觉得不可能是电脑硬件问题，又打开了一个空白的仿真，也是非常的慢，要1到2分钟甚至卡死，最后百度，是因为model库加载不正确。
方法1：
$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

这种方法下载出来的一堆模型并没有什么用

方法2：
在.gazebo文件下新建model文件夹，.gazebo文件隐藏在home下，ctrl+h可以看到，然后下载这个链接的包https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/，解压到model下，然后就ok了，再打开gazebo，秒开