ros--包编译错误（moveit_coreConfig）

今天编译jaco2,出现了如下错误

接触ros刚一周，不懂错误原因，觉得应该是依赖项原因，但是不知道要安装哪些依赖项，百度也百度不到，请教别人也没有解决，最后在网上找到了一个类似的错误

把sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-msgs中的msgs换成了core，接着又报了一个错

把msgs换成了ros，然后编译成功
注：
在工作空间下更新这些内容 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-msgs