如何驱动小车，驱动小车的不是目标车速，而是误差：那从一开始汽车静止，到启动就开始使用目标车速和实际车速之间的误差来驱动小车了

那从一开始汽车静止，到启动就开始使用目标车速和实际车速之间的误差来驱动小车了？

嗯，一旦小车启动，PID控制器就开始使用目标车速和实际车速之间的误差来驱动小车，以调节速度并使其逐渐接近目标车速。
当小车处于静止状态时，目标车速与实际车速之间的差异很大，这将导致PID控制器生成一个相应的控制信号，例如增加电机的电压或减小制动力矩，以加速小车。随着小车速度的增加，目标车速和实际车速之间的误差减小，PID控制器的控制信号也相应地调整，以减缓加速度并使小车逐渐接近目标车速。
因此，从小车启动开始，PID控制器就会根据目标车速和实际车速之间的误差来调整控制信号，以驱动小车并实现精确的速度控制。这样，小车就可以逐渐达到并维持目标车速，无论是加速还是减速的过程中。