电机控制策略以及基本概念，foc电机控制的基本概念，电机控制----FOC框架讲解，如何理解SVPWM中的马鞍波？

1，电机请求扭矩，显示恒扭矩，然后是恒功率
2，举例说明：
D挡位输出-240N，电机转速到5000后最大输出-90N
R挡最大输出240，电机转速5000后最大输出90N.
3，
电机控制----FOC框架讲解
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如何理解SVPWM中的马鞍波？

PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的控制电压的方法。在PWM中，我们通过改变脉冲的宽度（也就是脉冲的开启和关闭的时间比例）来改变输出的电压1。这个输出的电压是一个平均值，它等于PWM波的幅值乘以占空比1。
那么，PWM产生的电压是如何影响电流的呢？这其实涉及到欧姆定律，即电流等于电压除以电阻。在一个电路中，如果电阻保持不变，那么电压的大小就直接决定了电流的大小。当我们通过PWM改变了电压，电流也会随之改变。
举个例子，假设我们有一个电机，我们想要控制它的转速。电机的转速与通过它的电流有关。我们可以通过改变PWM的占空比来改变电压，从而改变电流，进而控制电机的转速。
然而，实际的电机控制系统通常比这个例子复杂得多，因为电机的电阻并不是恒定的，而且电机本身还有电感和电容效应。因此，实际的电机控制系统通常会包括一个反馈环路，用于测量电流并根据需要调整PWM234。