1,电机请求扭矩,显示恒扭矩,然后是恒功率
2,举例说明:
D挡位输出-240N,电机转速到5000后最大输出-90N
R挡最大输出240,电机转速5000后最大输出90N.
3,
电机控制----FOC框架讲解
4,
如何理解SVPWM中的马鞍波?
PWM(脉冲宽度调制)是一种常用的控制电压的方法。在PWM中,我们通过改变脉冲的宽度(也就是脉冲的开启和关闭的时间比例)来改变输出的电压1。这个输出的电压是一个平均值,它等于PWM波的幅值乘以占空比1。
那么,PWM产生的电压是如何影响电流的呢?这其实涉及到欧姆定律,即电流等于电压除以电阻。在一个电路中,如果电阻保持不变,那么电压的大小就直接决定了电流的大小。当我们通过PWM改变了电压,电流也会随之改变。
举个例子,假设我们有一个电机,我们想要控制它的转速。电机的转速与通过它的电流有关。我们可以通过改变PWM的占空比来改变电压,从而改变电流,进而控制电机的转速。
然而,实际的电机控制系统通常比这个例子复杂得多,因为电机的电阻并不是恒定的,而且电机本身还有电感和电容效应。因此,实际的电机控制系统通常会包括一个反馈环路,用于测量电流并根据需要调整PWM234。