Unity 贝塞尔曲线 代码写弧度

 如图所示P0为开始位置 P2为终点位置 为了求出俩点的弧度得出P1

 具体运动逻辑如图所示

代码如下

pos传入开始点 转点 结束点的坐标 t表示时间  搭配DoTween的Do方法使用效果最佳

    public Vector3 BesselCurve(Vector3[] pos, float t)
    {
        Vector3[] arr=new Vector3[pos.Length-1];
        for (int i = 0; i < arr.Length; i++)
        {
            arr[i] = pos[i] * (1 - t) + pos[i + 1] * t;
            Debug.DrawLine(pos[i], pos[i+1],Color.red);
        }
        if(arr.Length == 1) 
        {
            return arr[0];
        }
        else
        {
            return BesselCurve(arr,t);
        }
    }