机器人运动学
运动学——移动的机理 通常的方法——轮子,履带或腿 | ||
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轮子:差速驱动 特点: 两个驱动轮 | 优点: 机构简单 | 缺点: 粗糙的地面遇到的困难: |
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轮子——同步驱动 特点: 所有的轮子都是驱动轮 | 优点: 通过旋转轮子来转向 | 缺点: 机械结构复杂 |
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轮子驱动——三轮车 特点: 只有一个马达作为动力(在前轮或通过后面的差分轮) | 优点: 容易控制 | 缺点: 不能在原地转动 |
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轮子——汽车结构 特点: 一个马达作为动力,通过后面的差速器驱动 | 优点: 在不平的路面上性能较好 | 缺点: 不能在原地转动 |
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履带 特点: 单独驱动两个履带 | 优点: 可以在原地转动 | 缺点: 只能慢慢转动 |
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行走 特点:
| 优点: 在粗糙路面性能较好 | 缺点: 不能原地转动 |
这里使用图片以及简单的文字介绍的机器人运动学,在下一次,我们将配合简单的公式,进一步介绍这方面的内容,请继续关注,也很希望你能提供相关资料。 |