电机无刷、有刷的认识

有刷电机和无刷电机的结构差异

        “刷式”电动机具有旋转定子（线圈），其用作具有两个极的电磁铁。外壳是固定的（不移动），因此通常可以在不使用任何螺钉的情况下安装有刷电机。（如下图左）
        “无刷”电动机使用永磁体并通过电子切换极性而不是刷子来完成切换，因此称为“无刷”。由于移动电机罩，电机通常使用螺钉安装在底座上。（如下图右）

有刷电机工作原理

如上图所示，由甲乙丙丁四张图进行说明。如上图甲，当直流电施加在换向片和线圈中，由左手定则导线受到转矩，a b速度方向向上c d速度方向向下。乙图中由于惯性转过换向片的间隙。丙图中电流由b流向c，由左手定则，d c受力向上，a b受力向下，转矩方向未变，旋转方向任然是顺时针。

有刷电机的优点

• 制作成本低廉、高效，可以做成小包装。由于缺乏电子设备，在极端环境中有利。可更换的刷子可延长使用寿命，双线控制 - 控制简单; 无刷电机有3根电线，需要速度控制器才能工作，固定速度不需要速度控制器。<