【AUTOSAR-IpduM】-3.4-配置一个接收Rx Static Container PDU(Multiple-PDU)

已于 2022-10-08 11:10:14 修改
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # IpduM Autosar 文章标签： Autosar
于 2022-10-08 11:09:55 首次发布
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本文详细介绍了如何在AUTOSAR中配置一个接收Rx Static Container PDU，包括CAN Matrix Arxml中的Container PDU配置、CanIf模块和Ipdum模块的设置，强调了Static Container PDU与Dynamic Container PDU的差异。
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【AUTOSAR-IpduM】-3.2-配置一个发送Tx Static Container PDU(Multiple-PDU)
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手把手教您如何配置一个Tx Static Container PDU(Multiple-PDU)，静态容器复用帧。并附上测试LOG帮助您进一步加深理解。
【AUTOSAR】【通信栈】IPduM
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IpduM模块为AUTOSAR I-PDU多路复用器模块。PDU多路复用意味着使用PDU（协议数据单元）的相同PCI（协议控制信息），其SDU（服务数据单元）的多个唯一布局。选择器字段是多路PDU的SDU的一部分。它用于区分多路pdu之间的内容。pdu的多路复用是目前已知的来自CAN的方法，但并不局限于此通信系统。在发送方端，I-PDU多路复用器模块负责将适当的I-PDU从COM组合到新的、多路复用的I-PDU，并将它们发送回PDU路由器。
多个子模块 mapper.xml_AUTOSAR通信篇—IpduM模块
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概述 IPduM(I-PDU Multiplexer)在AUTOSAR架构中和PduR属于同一层级，顾名思义，IPduM作用是与PduR交互实现I-PDU的复用。 I-PDU多路复用是指使用同一个I-PDU的同一种PCI，其SDU有多个不同的布局。选择字段（selector field）是多路I-PDU中SDU的一部分。它用于区分复用I-PDU的不同布局。 IPduM模块负责将通过IPDU-Router从COM接收到的I-PDU组合成新的、多路复用的I-PDU，再发送到发送方的I-PDU Router。在接
AUTOSAR IPDUM Introduction
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08-29 1497
IPDUM General 区别于传统PDU , 多路复用PDU 对于PDU layout 是动态可变的， 同时接收节点可以通过接收到的内容分析出如何解析PDU 对于IPDUM ， AUTOSAR 提供2种实现方式， 一种是 I-PDU Multiplexing Multiple PDU to Container Mapping IPDUM Functionality I-PDU Multiplexing 对于这种实现方式， 一个Multiplexed I-PDU由..
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【AUTOSAR-IpduM】-2.2-创建并配置一个接收RX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用
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复用的I-PDU由静态部分和动态部分组成，其中静态部分由零个或多个信号或信号组组成。动态部分由选择器字段和一个或多个信号或信号组组成；参见图7.1。I-PDU的动态部分与编程语言C的联合类似。根据I-PDU内部选择器字段的值，选择I-PDU的实际布局。静态部分和动态部分的位置可以根据每个I-PDU进行配置。静态部分和动态部分可以细分为不同的段。每个多路复用I-PDU只能定义一个选择器字段。选择器字段的值定义如何解释I-PDU动态部分的内容。
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案列背景： 在CFG中配置一个接收RX的(Multiplexed-I-PDU)多路复用Frame。 目录 1 在Arxml中创建一个接收的多路复用Frame 2 CFG导入带多路复用Frame的ARXML 2.1 CFG中提示的错误Error 6.2 如何解决CFG中提示的错误Error 3 结尾 <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> 关.
AUTOSAR IPDUM Configuration
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02-02 2071
对于IPDUM ， AUTOSAR 提供2种实现方式， 一种是 I-PDU Multiplexing Multiple PDU to Container Mapping ,本文主要介绍 Multiple PDU to Container Mapping 的配置方法，对于IPDUM的功能请参考我的另外一篇Blog – AUTOSAR IPDUM Introduction Data Flow Communication Matrix 我们假设我们由如下Multiple PDU, 只简单列出来有关系
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前面对Communication Stack的通信管理理部分介绍清楚了，接下来就来看看Communication Stack中负责通信数据的部分了，第一就不得不说一个最核心的模块，那就是负责消息分发的PduR模块。
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