第十八章 AT32F403A基于V2库定时器输出移相pwm

qi_feng_le

已于 2023-07-28 14:31:02 修改

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分类专栏： V2库文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu

于 2022-11-07 18:35:38 首次发布

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概述

本文主要是使用AT32F403A开发板，基于V2库使用tmr的同步功能来实现定时器输出移相pwm的功能。

串口工具使用的Atlink-ez自带的串口功能。

工程建立、调试工具配置在前面章节有详细介绍。

硬件

硬件方面使用的是参考官方AT32F437 SURF板子而设计的一个AT32F403A开发板，板子上的芯片是AT32F403AVGT7的型号，开发板上面还板载了一个atlink-ez的仿真器，atlink-ez除了可以在线仿真和下载之外还有一个串口的功能，硬件上是通过跳线帽接到了MCU的串口1，pa9/10上面。

如下图是开发板pcb图，以及硬件资源。（左边上角的就是atlink-ez，用usb线接到pc即可）：

如下是实物图：

本章是移相pwm输出的功能，TMR2-CH1（PA0）, TMR3-CH1（PA6），示波器直接接到对应的排针上即可。

TMR互联同步

定时器之间支持互联同步，因此一个定时器的 TMR_CLK 可由另一个定时器输出信号 TRGOUT 提供。配置 STIS[2：0]选择内部触发信号驱动计数器计数。

上图是主次定时器的内部触发连接图，可以根据需求使用对应的主次定时器，比如TMR2作为主定时器，TMR3作为次定时器，那么就需要选择IS1。

下图是主定时器可以输出到次定时器的信号：

其中CxORAM是通道x的中间信号。

下图是次定时器的工作模式：

所以在使用同步模式的时候可以根据需求去使用不同的搭配。

软件

初始化

本功能的主要思路就是使用主定时器输出两路pwm，并且pwm为PWM B模式、低极性输出，其中一路用来作为次定时器的触发源，用来触发的pwm对输出极性和输出不太注重，因为使用的是这个通道的中间信号作为触发，输不输出不影响；次定时器输出一路pwm，频率、占空比、PWM模式、输出极性都设置和主定时器的一样，次定时器的工作模式为触发模式，当有上升沿的时候，就开始工作，所以用来作为触发的pwm的占空比就是移相的大小。

软件上使用TMR2为主定时器，TMR2-CH1/CH2作为pwm输出，并且把CH2做为次定时器的输入信号；TMR3作为次定时器，TMR3-CH1作为输出pwm，这样TMR2-CH1和TMR3-CH1就是移相的两个pwm波。

TMR2-CH1（PA0）, TMR3-CH1（PA6）,先初始化这两个IO为复用推挽输出，然后设置TMR2/3的pwm输出，设置主定时器的输出信号，设置次定时器的输入关联，最后使能TMR2即可。

初始化代码

/**
*TMR pwm 移相
*主定时器：TMR2
*从定时器：TMR3
*phase:移相值
*div:定时器预分频系数
*pre:定时器重载值
*duty:通道数据寄存器值
*pwm周期：(pre/(240/div))us
*频率：1/(pre/(240/div))hz
*pwm占空比：duty/pre
*移相幅度：phase/pre
*/


void pwm_phase_shift(u16 phase,u16 div,u32 pre,u32 duty)
{
	gpio_init_type gpio_init_struct = {0};
	tmr_output_config_type tmr_output_struct;

	tmr_reset(TMR2);
	tmr_reset(TMR3);
	/* enable gpioa/tmr2/tmr3 clock */
	crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);	//开启gpioa时钟
	crm_periph_clock_enable(CRM_TMR2_PERIPH_CLOCK, TRUE);	//开启tmr2时钟
	crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);	//开启tmr3时钟
	
	
	gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

    gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_0|GPIO_PINS_6 ;		//PA0/6
    gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;		//推挽输出
    gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;  				//无上下拉
    gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;					//复用
    gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
	
	tmr_base_init(TMR2, pre, div);            //   240M/(0+1)/(23999+1)=10khz
	tmr_cnt_dir_set(TMR2, TMR_COUNT_UP);	  //向上计数方式


	tmr_base_init(TMR3, pre, div);			  //   240M/(0+1)/(23999+1)=10khz
	tmr_cnt_dir_set(TMR3, TMR_COUNT_UP);	 //向上计数方式


	/* channelx Configuration in output mode */
	tmr_output_default_para_init(&tmr_output_struct);
	tmr_output_struct.oc_mode = TMR_OUTPUT_CONTROL_PWM_MODE_B;		//PWM B模式
	tmr_output_struct.oc_output_state = TRUE;						//使能输出
	tmr_output_struct.oc_polarity = TMR_OUTPUT_ACTIVE_LOW;			//极性低

	/* timer2 channel 1 */
	tmr_output_channel_config(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_output_struct);		//TMR2-CH1 （PA0）
	tmr_channel_value_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_1, duty);						//设置TMR2的通道1的数据寄存器的值（占空比）
	
	/* timer3 channel 1 */ 
	tmr_output_channel_config(TMR3, TMR_SELECT_CHANNEL_1, &tmr_output_struct);		//TMR3-CH1 （PA6）
	tmr_channel_value_set(TMR3, TMR_SELECT_CHANNEL_1, duty);						//设置TMR3的通道1的数据寄存器的值（占空比）
	
	/* timer2 channel 2 */
	tmr_output_struct.oc_output_state = FALSE;							//可输出也可不输出，因为是使用的中间信号.

	tmr_output_channel_config(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, &tmr_output_struct);		//TMR2-CH2 
	tmr_channel_value_set(TMR2, TMR_SELECT_CHANNEL_2, phase);						//设置TMR2的通道2的数据寄存器的值（占空比）

	/* timer2 select enable signal to sub timer */
	tmr_primary_mode_select(TMR2, TMR_PRIMARY_SEL_C2ORAW);			//设置TMR2为主模式，通道2中间信号作为次定时器的输入
	tmr_sub_sync_mode_set(TMR2, TRUE);								//主次定时器高度同步


	/* sub mode selection: tmr3  */
	tmr_sub_mode_select(TMR3, TMR_SUB_TRIGGER_MODE);			//设置TMR3为次定时器，设定为触发模式
	tmr_trigger_input_select(TMR3, TMR_SUB_INPUT_SEL_IS1);		//设置主次定时器内部关联

	/* enable tmr2*/
	tmr_counter_enable(TMR2, TRUE);		//使能主定时器
 
}