Matlab 平衡车的建模与控制

1、内容简介

Matlab 189-平衡车的建模与控制
可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

略

平衡车的建模与控制

选择一款平衡车（如：小米九号平衡车等），并估计平衡车的关键参数。完成以下工作：

1. 建立平衡车模型；

2. 设计反馈控制器，实现平衡车静止状态下的平衡控制；

3. 讨论以上设计反馈控制器的性能。

3、仿真分析

略

4、参考论文

略