1. 探索
目前该Tool是触发式的,在预定义的位置上生成对应的车辆,执行预定义的行为。
探索如何实时调用对应的senario,自由触发。
后期再更新该blog.
References:
[3] Carla之Scenario Runner 场景 - 知乎
[4] 自动驾驶开发与Carla模拟器 3:Scenario Runner_哔哩哔哩_bilibili
[5] 【排行榜】Carla leaderboard 排行榜 运行与参与手把手教学_carla榜单_Kin__Zhang的博客-CSDN博客