Scenario Runner

已于 2023-08-23 22:54:08 修改
阅读量154 收藏 1
点赞数
分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 无人驾驶 CARLA
于 2023-08-23 18:34:01 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qingmuluoyang/article/details/132458720
版权
1. 探索

目前该Tool是触发式的，在预定义的位置上生成对应的车辆，执行预定义的行为。

探索如何实时调用对应的senario，自由触发。

后期再更新该blog.

References:

[1] 无人驾驶—Scenario 场景 - 掘金

[2] CARLA ScenarioRunner

[3]  Carla之Scenario Runner 场景 - 知乎

[4] 自动驾驶开发与Carla模拟器 3：Scenario Runner_哔哩哔哩_bilibili

[5] 【排行榜】Carla leaderboard 排行榜 运行与参与手把手教学_carla榜单_Kin__Zhang的博客-CSDN博客

No Knownledge
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
test-scenario-runner
04-02
这项工作正在进行中。 ETA = 5/15/2021。
angular-scenario
07-10
bower install angular-scenario 文档 文档可在。 执照 麻省理工学院许可证 版权所有 (c) 2010-2012 Google, Inc. 特此授予任何人免费获得本软件副本和相关文档文件（“软件”）的许可，不受限制地处理本软件，...
获取CARLA插件SCENARIO RUNNER
weixin_44551047的博客
08-20 3158
获取CARLA插件SCENARIO RUNNER前言一、下载SCENARIO RUNNER二、环境配置1.打开电脑的环境变量2.运行Scenario Runner2.读入数据总结 前言 例如：在上一篇文章终究具体讲述了如何安装CARLA，这期文章我们来安装他的一个插件SCENARIO RUNNER。 这个插件是一个场景模拟器，支持openscenario格式的文件导入Carla仿真器，并且SCENARIO RUNNER提供参考实例可以让你更加方便的搭建一个需要的测试场景。 话不多说，我们开始配置插件
Carla-Scenario Runner 安装步骤与踩坑
qq_42950957的博客
07-22 3111
CARLA Scenario Runner安装与运行步骤，常见报错解决方法。
探索未来交通：Carla Simulator 的 Scenario Runner 深度解析
gitblog_00037的博客
04-18 459
探索未来交通：Carla Simulator 的 Scenario Runner 深度解析 项目地址:https://gitcode.com/carla-simulator/scenario_runner 项目简介 Carla Simulator 是一个开源的自动驾驶模拟器，而 Scenario Runner 则是它的扩展工具，专注于创建和执行复杂驾驶场景。通过这个项目，开发者可以设计、测试并优化...
【仿真】Carla的Scenario Runner [5] (ros-bridge版)
这里是张聪明，正在学习中，请稍后
08-26 3303
前言：由CJ大哥以官方文档，对Carla Scenario Runner的探索，通过ros-bridge搭起的；如果不走ros-bridge可以尝试leaderboard那边。但其实如果真的做商业的算法测试，建议使用商业仿真的平台，以小钱钱能够搞定的事，就别 人继续探索了，Carla我觉得还是适合个人学习使用，采采数据 用用ground truth做初步验证，没有实车的时候 开开车啥的。 Scenario Runner是Carla仿真器里自带的一些场景测试，主要用来测试自身的算法，可以进行单元测试，也可以进
Scenario Runner (CARLA)
qingmuluoyang的博客
07-04 266
CARLA; 无人驾驶
CARLA 笔记（01）— 基本架构、核心模块（Traffic Manager、Sensors、ROS bridge、Scenario runner）、高级功能、生态系统
wohu1104的专栏
07-08 2584
CARLA 基本架构、核心模块、高级功能简介
[Carla scenario runner] 1 安装RoadRunner
weixin_42106287的博客
05-18 814
尝试点击软件，发现RoadRunner Linux 环境无法运行可能是因为相关的依赖没有安装，可以通过以下指令检查那里出错，首先看看单击图标时候发出的command结果显示Exec=3DGraphics说明运行的时候，command是为了debug，在终端运行这个指令，查看出错地方。说明没有libssl.so.1.1的依赖，接下来安装依赖然后就可以单击打开RoadRunner了点击next，这时候运行，还需要指定一个License文件的位置，
[Carla scenario runner] 2 scenario runner初探
weixin_42106287的博客
05-21 697
参考。
scenarioRunner使用
河马的BLOG
09-24 2771
这些结果可以在 CARLA Leaderborad中进行验证和共享，这是一个开放平台，社区可以公平地比较他们的进展，评估现实交通情况下的代理。运行以后是看不到画面的，需要运行carla提供的manual_control.py文件才可以看到。同时也把PythonAPI目录下的carla文件夹下的agents目录拷贝到~/scenario_runner/目录下。agents目录下存放的是carla提供的自动驾驶的算法模块，openscenario运行需要这个模块。就可以看到运行的界面了。
PyPI 官网下载 | scenario_runner-0.0.11-py2.py3-none-any.whl
01-24
资源来自pypi官网。 资源全名：scenario_runner-0.0.11-py2.py3-none-any.whl
project2-scenario1.nt.rar_Scenario1_opnet
09-22
this rar file is used in for opnet 14
2322140088-0b2a877d-bae9-4a8f-9267-bef87d63dd3a (1).zip
06-17
2322140088-0b2a877d-bae9-4a8f-9267-bef87d63dd3a (1).zip
简历精美模板酷黑炫彩.zip
06-17
在求职的征途上，一份出色的简历是你通往梦想职位的敲门砖。我们精心准备了一系列面试求职简历模板，旨在帮助你以最佳形象站在潜在雇主面前。这些简历模板不仅设计精美，而且注重内容的清晰呈现，使招聘经理一目了然地看到你的能力和经验。 我们的模板集合了多种风格与布局，无论你是应届毕业生、职场跳槽者还是行业专家，都能在这里找到适合你职业形象的简历设计。每一个模板都经过精心设计，确保你的简历在众多求职者中脱颖而出，同时保持足够的专业度和可读性。 不仅如此，我们的简历模板易于编辑，你可以根据具体职位需求快速调整内容，展现你的个人优势和职业成就。使用这些模板，将大大提高你的面试机会，并帮助你更好地表达自己的价值和潜力。 别让传统且缺乏创意的简历阻碍你迈向成功的道路。立即下载这些精美的简历模板，让你的求职之路更加顺畅，向心仪的工作迈进吧！记住，一个良好的开始是成功的一半，而一份精致的简历，正是你成功的起点。
protobuf-3.12.1-cp37-cp37m-win_amd64.whl
最新发布
06-17
Python库是一组预先编写的代码模块，旨在帮助开发者实现特定的编程任务，无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能，如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
基于51单片机实现的播放音乐
06-17
# c51-play-music 51单片机播放音乐 ## 编译方法 ### 蜂鸣器 1. 将mml2beep-master放到`scripts/beep.json` 2. 运行`scripts/tone_to_loop_count.py` 3. 编译`beep/beep.uvproj` ### DA转换 1. 将音频文件剪辑到大约10秒，重采样到大约5000Hz采样率，保存到`scripts/flower dance.wav` 2. 运行`scripts/wav_to_code.py` 3. 编译`dac/dac.uvproj` ### PWM 1. 将音频文件剪辑到大约10秒，重采样到大约5000Hz采样率，保存到`scripts/flower dance.wav` 2. 运行`scripts/wav_to_pwm.py` 3. 编译`pwm/pwm.uvproj`
简历模板简洁风简洁干练简历模板简历模板简洁风(简历模板-).zip
06-17
在求职的征途上，一份出色的简历是你通往梦想职位的敲门砖。我们精心准备了一系列面试求职简历模板，旨在帮助你以最佳形象站在潜在雇主面前。这些简历模板不仅设计精美，而且注重内容的清晰呈现，使招聘经理一目了然地看到你的能力和经验。 我们的模板集合了多种风格与布局，无论你是应届毕业生、职场跳槽者还是行业专家，都能在这里找到适合你职业形象的简历设计。每一个模板都经过精心设计，确保你的简历在众多求职者中脱颖而出，同时保持足够的专业度和可读性。 不仅如此，我们的简历模板易于编辑，你可以根据具体职位需求快速调整内容，展现你的个人优势和职业成就。使用这些模板，将大大提高你的面试机会，并帮助你更好地表达自己的价值和潜力。 别让传统且缺乏创意的简历阻碍你迈向成功的道路。立即下载这些精美的简历模板，让你的求职之路更加顺畅，向心仪的工作迈进吧！记住，一个良好的开始是成功的一半，而一份精致的简历，正是你成功的起点。
carla-scenario runner 安装
05-27
安装 Carla Scenario Runner 的步骤如下： 1. 安装 Carla Carla 是一个开源的自动驾驶仿真器，Scenario Runner 是在 Carla 上运行的。因此，首先需要安装 Carla。 可以通过 Carla 的官方网站下载 Carla。根据您的操作系统和计算机配置选择合适的版本，下载后解压。 2. 安装 Python Carla Scenario Runner 是用 Python 编写的，因此需要安装 Python 环境。建议安装 Python 3.6 或更新版本。 可以通过 Python 的官方网站下载 Python。根据您的操作系统和计算机配置选择合适的版本，下载后安装。 3. 安装 Carla Scenario Runner 可以通过 pip 安装 Carla Scenario Runner： ``` pip install carla-scenario-runner ``` 安装完成后，可以通过以下命令验证安装是否成功： ``` carla-scenario-runner -h ``` 如果输出了 Carla Scenario Runner 的帮助信息，则安装成功。 注意：Carla Scenario Runner 还有一些依赖项需要安装，例如 numpy、opencv-python 等。如果在安装过程中出现依赖项缺失的错误，可以通过 pip 安装相应的依赖项。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值