汽车角速度

已于 2023-12-22 23:45:14 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 汽车 Apollo 自动驾驶系统
于 2023-12-08 20:27:50 首次发布
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版权
1. 定义

角速度是物体在单位时间内绕某一轴的角度变化速率。在汽车转弯时，角速度表示车辆绕转弯点旋转的速度。

2.计算公式

角速度 = 车辆速度/转弯半径，单位为弧度/秒(rad/s)

3.影响因素

当速度一定时，半径越小，角速度越大；当半径一定时，速度越大，角速度越大

4.应用

汽车的角速度(Angular Velocity) 用于检测车辆的旋转速度和方向，角速度传感器通过检测车辆的旋转速度来提供信息，以便车辆控制系统能调整车辆的稳定性。

Reference

[1] angular rate sensor in automotive functions pdf-掘金

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