ROS小车实践记录(四)

最新推荐文章于 2023-08-01 16:45:34 发布
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分类专栏： ROS学习 文章标签： 操作系统 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/Brushyss/article/details/109849744
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本文详细讲解了ROS小车的电量计代码，包括如何通过STM32的ADC测量电池电压，并设定区间控制电量指示灯。介绍了在main.c中初始化定时器7以20Hz的频率进行中断，调用电量显示函数。在Huanyu_time.c中使用ADC1的通道15获取采样值，经过量化和比例系数转换，将3.3v的电压转化为12v的电压表示电池电量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

小车代码

ROS小车电量计代码讲解

分六节底层小车代码讲解，本章主要对控制三段电量指示灯代码的讲解

电路板说明

电路板

电量计是通过对电池通过STM32的ADC来测量电池的电压，设置区间控制灯的开关，从而达到电量的显示
打开Huanyu_time.c、Huanyu_charge.c、Huanyu_led.c、main.c
在main.c中可以看到初始化（TIM7）定时器7，周期为50ms也就是20Hz，50ms进行一次中断
在这里插入图片描述

传入Huanyu_time.c
在这里插入图片描述
50ms乘以20，也就是以1s的频率去执行Huanyu_BAT_Show
而Huanyu_BAT_Show传入的函数叫做Source_Valtage
右键Huanyu_BAT_Show

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