类别中文名
未标记
墙
地面
内阁
床
椅子
沙发
桌子
门
窗户
书架
图片
柜台
百叶窗
桌子
货架
窗帘
梳妆台
枕头
镜子
地板垫
衣服
天花板
图书
冰箱
电视
纸
毛巾
浴帘
盒子
白板
人
床头柜
洗手间
水槽
灯
浴缸
包
其他结构
其他家具
其他道具
类别英文名
unlabeled
wall
floor
cabinet
bed
chair
sofa
table
door
window
bookshelf
picture
counter
blinds
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shelves
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dresser
pillow
mirror
floormat
clothes
ceiling
books
refrigerator
television
paper
towel
showercurtain
box
whiteboard
person
nightstand
toilet
sink
lamp
bathtub
bag
otherstructure
otherfurniture
otherprop
Reference
Nathan Silberman, Derek Hoiem, Pushmeet Kohli, Rob Fergus. Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images. ECCV 2012.