ubuntu下ardupilot安装，以及环境安装

#本来代码是这样的 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
#改成下面这样，具体道理我不懂，但是上面下不来的原因是因为外网，下载巨慢，下面这个代码你都下不下来检
#查一下自己的网络
git clone git://github.com/ArduPilot/ardupilot
#然后
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

 然后你们会发现有

没有注册，克隆失败，根本原因是因为在下载子模组时下载开头开始以https开头，还是从外网下载，所以会失败，然后按照以下步骤做：

#在ardupilot目录下
find ./ -name .gitmodules

 会找到很多.gitmodules文件

 

 前面带(.)的文件一般被隐藏了，你们在命令行输入

ll

就可以看见前缀带(.)的文件了

找到这些.gitmodules文件后，打开这些文件进行一些修改

 看到没！！！！改成git

改完所有文件后在ardupilots下更新一下改动

 然后继续执行命令：

git submodule update --init --recursive

此时你会发现还会有一些子模组没办法克隆，

 然后依次进入到蓝色的目录下，把.gitmodules中的路径从https改成git就行，依次进入的意思是：比如第一个路径，先进入到modules中，命令行输入(ll)看有没有.gitmodules文件，有的话看里面有没有下载路径，有的话进行改动就行，然后进入libcanard中查看，依次找一下，改完之后继续

git submodule update --init --recursive

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