Ardupilot固件以比较完善和稳定著称,也是国内众多企业使用比较多的固件。我们接下来给大家发布的初级的Ardupilot的视频教程,包含完整的开发工具链,软件程序构架,调试技巧环境等。
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ardupilot第1讲:开发环境搭建及系统构架
ardupilot第2讲:任务原理及自定义任务
ardupilot第3讲:APM启动流程图
网上关于apm的资料比较少,基本上只能找到第一讲(开发环境搭建及系统构架)的内容。第二讲(任务原理及自定义任务)和第三讲(APM启动流程图)是我们在不断的实践与研究中,填过很多坑,花费了大量的时间与精力,努力的结果。现在免费分享给大家,希望大家到时候多多支持我们!