U++ 判断物体是否在视野范围内

void AEOCharacter::isActorInRange()
{
	TArray<AActor*> Actors;
	UGameplayStatics::GetAllActorsOfClass(GetWorld(), AActor::StaticClass(), Actors);

	for (AActor* Actor : Actors)
	{
		FVector gapLoc = UKismetMathLibrary::Normal(Actor->GetActorLocation() - GetActorLocation());
		FVector forwardVec = GetActorForwardVector();
		float Angle = UKismetMathLibrary::DegAcos(Dot(gapLoc, forwardVec));
		APlayerCameraManager *CameraManager = GetWorld()->GetFirstPlayerController()->PlayerCameraManager;
		if (Angle < CameraManager->GetFOVAngle() / 2) {
			FVector SpawnLoc = Actor->GetActorLocation();
			GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 1.f, FColor::Red, Actor->GetName() + TEXT("----") + FString::SanitizeFloat(Angle) + TEXT("----") + FString::SanitizeFloat(CameraManager->GetFOVAngle() / 2));
		}
	}
}

float AEOCharacter::Dot(FVector vec1, FVector vec2) {
	return vec1.X * vec2.X + vec1.Y * vec2.Y + vec1.Z * vec2.Z;
}

float AEOCharacter::Mol(FVector Vec)
{
	return FMath::Sqrt(FMath::Pow(Vec.X, 2) + FMath::Pow(Vec.Y, 2) + FMath::Pow(Vec.Z, 2));
}

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