Unity开发——判断UI是否在摄像机视野内

1、将物体的世界坐标转化为摄像机下的窗口坐标

以摄像机左下角为原点，x,y在0到1之间的一个值，z值是以摄像机为原点到物体的深度；

如果z值为负数，即物体是背朝摄像机的窗口，画面里就看不到物体；

因相机不同，同个物体同个位置转化后的坐标也不同；

Vector2 viewPos = camera.WorldToViewportPoint(worldPos);

2、获得世界场景下，相机和物体的单位向量

对相机和物体进行归一化操作

//获取相机和物体之间的单位向量
Vector3 dir = (worldPos - camTransform.position).normalized;

3、通过点积来判断物体在相机的前面还是后面

点积得到的是数值，两个单位向量进行点积可获取向量夹角值；

根据点积得到的数值正负，可判断物体是否在相机前面还是后面

//以cam方向为正方向，两个坐标都取单位化，进行点积
float dot = Vector3.Dot(camTransform.forward, dir);

注：叉积得到向量，向量垂直于a,b向量所在的平面。

可以通过叉积来判断物体b在物体a的左面还是右面；

//判断b在a的左边还是右边
Vector3.Cross（vector3 a,vector3 b）;

 4、判断物体是否在相机窗口前

相机视野范围是：0<=x<=1，0<=y<=1；相机前方z>0；后方z<=0；

如果，物体在相机背后（dir<0），或在相机窗口外（x<0或x>1；y<0或y>1），则看不见物体。

if (dot > 0 && viewPos.x >= 0 && viewPos.x <= 1 && viewPos.y >= 0 && viewPos.y <= 1) 
    return true;
else 
    return false;

5、功能方法 

    /// <summary>
    /// 判断UI是否在摄像机视野内
    /// </summary>
    /// <param name="worldPos">UI坐标</param>
    /// <returns></returns>
    public bool IsInView(Camera camera, Vector3 worldPos)
    {
        Transform camTransform = camera.transform;
        Vector2 viewPos = camera.WorldToViewportPoint(worldPos);
        Vector3 dir = (worldPos - camTransform.position).normalized;
        float dot = Vector3.Dot(camTransform.forward, dir);//判断物体是否在相机前面  
        if (dot > 0 && viewPos.x >= 0 && viewPos.x <= 1 && viewPos.y >= 0 && viewPos.y <= 1) return true;
        else return false;
    }