ROS：启动roscore报错: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)，解决方法

启动roscore报错: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)，解决方法

第一步：保证自己工作空间的路径全是英文。
第二步：将自己的工作空间的build/ devel/ 文件夹删除。
第三步：将ubuntu系统语言改为英文。
第四步：重启电脑。
第五步：编译自己的工作空间。
第六步：启动roscore查看问题是否解决，若未解决请另寻他法。

若想把系统语言改为中文请继续以下步骤：
第七步：删除自己工作空间的build/ devel/ 文件夹。
第八步：将ubuntu系统语言改为中文。
第九步：编译自己的操作空间。
第九步：启动roscore查看问题是否解决，若未解决请另寻他法。