web端建图
利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端显示并导航
主要是用到 ros3djs、rosbridge_server、tf2_web_republisher
资源下载:
ros3d地图与小车模型显示-机器学习文档类资源-CSDN下载
web端项目:web-build
第一步安装nginx:
ubuntu用命令行
sudo apt-get install nginx
第二部配置nginx:
sudo gedit /etc/nginx/sites-enabled/default
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