Ros 与 Web 之 ros3djs 导入urdf模型并通过web显示（4）

忒懂先生

已于 2022-04-27 11:19:11 修改

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分类专栏： Ros_工控N5095完美搭建实战篇 Ubantu20.04 + ROS 理论篇 Ros_工控N5095完美搭建实战项目篇文章标签：人工智能迁移学习

于 2022-04-27 11:11:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/124446366

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本文档介绍了如何使用ros3djs库在Web上可视化ROS的URDF模型。通过创建ROS3D.Viewer、ROS3D.TFClient和ROS3D.UrdfClient对象，加载并显示URDF模型。教程中提供了代码示例，包括创建对象的详细步骤，以及运行所需ROS包。此外，还提到了模型文件格式转换的问题和解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化URDF模型

说明：

介绍如果通过ros3djs可视化URDF模型

github：

参考代码

步骤：

新建urdf.html
代码如下:

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />

<script src="http://cdn.robotwebtools.org/threejs/current/three.min.js"></script>
<script src="http://cdn.robotwebtools.org/threejs/current/ColladaLoader.min.js"></script>
<script src="http://cdn.robotwebtools.org/ColladaAnimationCompress/current/ColladaLoader2.min.

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