rosweb显示2d地图时，车在地图中的图形显示有时后特别大

      rosweb通讯，web端显示2d地图时，车在地图中的图形显示有时后特别大

rosweb通过wifi局域网链接小车，显示2d地图时，车在地图中的图形显示有时后特别大，原因是网络传输的数据量大，导致web端加载页面延时导致没获取到画布的长和宽（画布的长宽就是计算图标大小的比例因子）

比例因子：stage.scaleX; 
比例因子：stage.scaleY; 

主要改：

Navigator.js 220 行

源：

    if (!initScaleSet) {//sukai
    
       robotMarker.scaleX = 1.0 / stage.scaleX;
       robotMarker.scaleY = 1.0 / stage.scaleY;

      initScaleSet = true;
    }

改：

    if (!initScaleSet) {//sukai

      //直接写死数据  99.635 | 87.604
      robotMarker.scaleX = 1.0 / 99.635;
      robotMarker.scaleY = 1.0 / 87.604;
      initScaleSet = true;
    }