备忘:ROS在终端使用命令行查看图像消息的宽和高
# 查看图像的宽
rostopic echo /cam/left_img | grep width
# 查看图像的高
rostopic echo /cam/left_img | grep height
备忘:ROS在终端使用命令行查看图像消息的宽和高
# 查看图像的宽
rostopic echo /cam/left_img | grep width
# 查看图像的高
rostopic echo /cam/left_img | grep height