PCL -- visualize

最新推荐文章于 2024-09-07 17:22:17 发布
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分类专栏： PCL 基础知识
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15262755/article/details/92387971
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这篇博客记录了使用PCL库进行点云可视化的学习过程，重点介绍了CloudViewer和PCLVisualizer两个类。CloudViewer是一个简单的可视化工具，提供showCloud()函数展示RGB/XYZ/XYZI点云，并可以通过wasStopped()检查是否退出。PCLVisualizer由Radu B. Rusu创建，需要注意不能跨线程使用，提供了丰富的点云显示功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于pcl可视化的一部分记录
官方文档有一个demo的示例，但是感觉对于刚上手的小白本白太不友好了，故而自己整理记录一下。

1.CloudViewer（最先学的简单版本）

使用类pcl::visualization::CloudViewer

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> //需要包含的头文件

  pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cloud viewer");
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Ella_le
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专栏目录
【PCL】CloudViewer可视化（Visualization）
DevFrank的博客
10-31 1300
CloudViewer通过showCloud方法接收一个点云指针，并且在这个成员函数执行过后，可视化的方框就应该已经出现了。，是一个简单的点云可视化工具，不可用于多线程。
PCL学习-点云分割-基于DoN的点云分割
zfjBIT的专栏
07-09 3873
类pcl::DifferenceOfNormalsEstimation提供了一种根据不同尺度下法向量特征的差异性的点云分割方法，即DoN（Difference of Normals）算法。 DoN算法： DoN特征源于观察到基于所给半径估计的表面法向量可以反映曲面的内在几何特征，因此这种分割算法是基于法线估计的，需要计算点云中某一点的法线估计。而通常在计算法线估计的时候都会用到邻域信息，很明...
PCLVisualizer可视化类
Bryan要加油
10-14 3603
注意最后一个自定义交互中viewer的shared_ptr，教程中的代码运行会报错 /* \author Geoffrey Biggs */ #include #include #include #include #include #include #include #include // 帮助 void printUsage(const char* progName) {
PCL可视化概述（PCL Visualization overview）
u012989207的专栏
04-13 6947
这篇是学习过程，对PCL官网，以及《点云库PCL学习教程》的学习与研究。 网址：http://pointclouds.org/documentation/overview/visualization.php   PCL可视化库，其创建目的是对通过算法来计算三维点云数据后得到的结果进行快速地复原与可视化。类似于OpenCV的highgui程序，用来在屏幕上展示二维图像或者二维形状。   P
PCL：PCLVisualizer点云可视化
最新发布
qq_46170379的博客
09-07 509
简介：PCLVisualizer 是 PCL 的全功能可视化类。虽然使用起来比 CloudViewer 更复杂，但它也更强大，提供了诸如显示法线、绘制形状和多个视口等功能
PCL可视化
asdiiiqqq的博客
05-18 300
可视化（Visualization）是利用计算机图形学和图像处理技术、将数据转换为图形或者图像在屏幕上显示出来，并进行交互处理的理论、方法和技术。它涉及计算机图形学、图像处理、计算机视觉、计算机复制设计等多个领域、成为研究数据表示、数据处理、决策分析等一系列问题的综合技术。查看复杂的点云经常会让用户没有方向感，为了让用户保持正确的坐标判断，需要显示坐标系统方向，可以通过使用X,Y,Z圆柱体代表坐标轴的显示方式来解决，圆柱体的大小通过scale参数控制。
点云渲染及可视化 (pcl::visualization)
A_L_A_N
08-17 9882
可PCLVisualizer视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer更为复杂，具有更全面的功能，如显示法线、点云着色、绘制多种形状和开辟多个视口。 点云素材：bunny.txt 1、按照点云坐标x、y、z坐标值中字段给点云进行赋值渲染 void visualization(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud) { pcl::visualization::PCLVisualiz.
pcl -- removal outliers （四种滤波方法）
写东西仪式感极强（其实拖延症晚期晚期）的大龄小白
06-17 6019
记录下学习过程中遇到的移除外点的操作 1.StatisticalOutlierRemoval filter 官方文档 对点云中的每个点进行统计分析， 自行定义搜索点的数量 ## 2.Conditional removal [官方文档](http://pointclouds.org/documentation/tutorials/remove_outliers.php) ## 3.RadiusOu...
PCL_visualize_cloud
08-18
标题"PCL_visualize_cloud"指的是Point Cloud Library (PCL) 中的一个功能，即云点可视化。PCL是一个开源的C++库，专门用于处理3D点云数据，它提供了多种算法和工具，用于点云的获取、过滤、分割、特征提取、形状...
PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示
点云PCL
12-09 1726
写在前面 最近公众号的活动让更多的人加入交流群，尝试提问更多的我问题，群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享，能够相互促进。 这里总结群友经常问，经常提的两个问题，并给出我的回答： （1）啥时候能出教程，能够讲解PCL中的各种功能？ （2）如何解决大规模点云的问题呢？ 以下给出正式的解答以及计划安排 问题1：对于出PCL的教程，其实网上资料已经有很多，但是没有十分系统的资料，...
PCL 库中的pcl::visualization::PCLVisualizer类彩色显示点云
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zhangdieyan的专栏
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PCL深度可视化图像Point cloud visualization_2plus.rar
08-25
点云数据可视化深度显示文件，包括pcd文件，相关的cpp程序，以及经过编译后生成的一系列执行文件。
【点云PCL入门】可视化（Visualization）
cutemypig的博客
12-11 2595
索引1.简单点云可视化2. 可视化深度图像3.PCL Visualizer可视化类参考 1.简单点云可视化 CloudViewer类不能在多线程应用程序中使用！ 程序出错：“no override found for 'vtkPolyDataMapper”。 解决方法是将下列三行代码放在类的最前面，放在其他#include之后也会报错 #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); VTK_MODULE_INIT(vtk
pcl::visualization::PCLVisualizer保存当前点云显示的视角，下次启动时加载（踩坑）
thequitesunshine007的博客
07-07 223
看似一个很简单的需求，就是们在界面显示点云后，人为操作鼠标（旋转，平移，缩放）后使得点云显示的视角与比例刚好符合实际需求。那么，不由得就会想把这个调节好后的视角保存下来，当下次程序启动或者使用过程中，直接让点云显示到达这个视角。本文对应的PCL版本1.11.1.
PCL学习笔记（十二）-- PCL Visualizer可视化类
不学会C++不改名
07-23 7031
一、简介 PCL Visualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCL Visualizer使用起来更加复杂，但该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口。下面的示例代码演示了PCL Visualizer可视化的功能，从显示单个点云开始。大多数示例代码都用于创建点云并可视化其某些特征。 二、代码分析 1）可视化单个点云 该示例应用PCL Visualizer可视化类显示单个具有XYZ信息的点云，该程序也实现了改变背景颜色和显...
pcl学习笔记（一）
anlaiji6783的博客
06-03 122
pcl的可视化（一） PCL中visualization模块及类介绍 pcl中pcl_visualization库提供了可视化相关的数据结构和组件，其主要是为了可视化其他模块的算法处理后的结果，可直观的反馈给用户。 class pcl::visualization::PCLVisualizer 类PCLVisualizer为PCL可视化3D点云的主要类。其内部实现了添加各种...
点云可视化：PCL中pcl::visualization::PCLVisualizer类
qq_23856901的博客
11-05 7912
代码头文件如下 #include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/...
[PCL] PCLVisualizer可视化的应用
qq_43331089的博客
03-28 475
后来才发现 PCL 里面 有关于这个的可视化操作 就是PCLVisualizer, 稍微修改一下代码。
ubuntu20.04安装ros-pcl
08-07
要在Ubuntu 20.04上安装... roslaunch pcl_ros visualize_pcd.launch ``` 如果一切正常，应该会打开一个新的窗口显示点云数据。 这样，你就成功安装了ROS PCL。希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。
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